1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：

臂体总盘(100)；

若干个行走臂(200)，每个行走臂均包括在竖直方向上铰接的大臂(210)和小臂(220)，所述大臂(210)通过U型连接件(230)沿竖直和水平方向铰接在所述臂体总盘(100)上，所述小臂(220)的宽度在远离大臂(210)的方向上逐渐收窄；

若干个行走轮(300)，每个行走轮均通过第四驱动器(700)安装在所述小臂(220)的中部或者下部，行走轮(300)的轮体宽度大于对应安装位置处所述小臂(220)的中部或者下部的宽度。

2.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于：所述臂体总盘(100)的盘体扁平且上端面为水平平面，臂体总盘(100)的周向侧壁上均匀向外发散分布有第一驱动器(400)。

3.根据权利要求1或2所述的机器人连接臂，其特征在于：所述大臂(210)和小臂(220)通过第二驱动器(500)水平方向相互铰接。

4.根据权利要求1或2所述的机器人连接臂，其特征在于：所述大臂(210)通过第三驱动器(600)沿竖直方向铰接在U型连接件(230)上，第三驱动器(600)的驱动杆沿横向穿设于所述U型连接件(230)的弧形底部。

5.根据权利要求4所述的机器人连接臂，其特征在于：所述U型连接件(230)沿水平方向铰接在第一驱动器(400)上，第一驱动器(400)的驱动杆沿竖向穿设在所述U型连接件(230)的两个直边。

6.根据权利要求1或2所述的机器人连接臂，其特征在于：所述小臂(220)的中部或者下部横跨设有第一加强筋(221)，第四驱动器(700)的驱动杆沿横向穿设于所述第一加强筋(221)并且穿出后连接同时位于所述小臂(220)旁侧的行走轮(300)。

7.根据权利要求6所述的机器人连接臂，其特征在于：所述大臂(210)中部横跨设有第二加强筋(211)。