1.水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：包括第一防水电机（1），第一防水电机（1）的输出轴顶端固定安装水平的圆盘（2），圆盘（2）顶面一侧固定安装第二防水电机（3），第二防水电机（3）的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆（4），圆盘（2）顶面另一侧固定安装竖向的导向杆（5），螺杆（4）上配合设有螺母（6），导向杆（5）上配合设有第一导向套（7），螺母（6）与第一导向套（7）处于同一水平面，螺母（6）与第一导向套（7）之间通过连接杆（8）固定连接，第一导向套（7）一侧安装移动杆（9），移动杆（9）的一端固定安装清刷头（10）。

2.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的导向杆（5）上配合设有第二导向套（11），第二导向套（11）位于第一导向套（7）下方，第二导向套（11）一侧固定安装竖杆（12），竖杆（12）的顶端与第一导向套（7）的另一侧固定连接，第二导向套（11）的另一侧固定安装竖向的伸缩杆（13），移动杆（9）的底边开设滑槽（14），伸缩杆（13）的活动杆顶端铰接安装滑块（15），滑块（15）能插入至滑槽（14）内，移动杆（9）与第一导向套（7）为铰接连接。

3.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的螺杆（4）顶端固定安装第一限定块（16），第一限定块（16）的直径大于螺杆（4）的直径。

4.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的导向杆（5）顶端固定安装第二限定块（17），第二限定块（17）的直径大于导向杆（5）的直径。

5.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的螺杆（4）的底端两侧分别固定安装固定块（18），固定块（18）位于螺母（6）的下方。

6.根据权利要求2所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的滑槽（14）截面为燕尾型，滑块（15）截面为燕尾型。