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专利号: 2021221178476
申请人: 宿迁中矿智能装备研究院有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种双臂焊接机器人,包括底座(1)和防护框(2),所述防护框(2)固定设在底座(1)顶端,所述防护框(2)内部两侧壁上均设有焊接组件,所述防护框(2)内部顶端固定设有夹持组件,所述夹持组件设在两个焊接组件上方,其特征在于:所述防护框(2)上设有降温机构;

所述降温机构包括两个支撑台(3),两个所述支撑台(3)均固定设在防护框(2)顶端,两个所述支撑台(3)顶端固定设有散热风机(4),所述散热风机(4)顶端设有防尘网(17),所述防尘网(17)和散热风机(4)通过固定螺栓连接固定,所述散热风机(4)两侧均固定设有输送管道(5),两个所述输送管道(5)上均固定设有开关阀,两个所述输送管道(5)底端均延伸至防护框(2)内部,两个所述输送管道(5)底端均固定设有扩散罩(6),两个所述扩散罩(6)分别设在夹持组件两侧,所述防护框(2)一侧固定设有控制器(18),所述控制器(18)与散热风机(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双臂焊接机器人,其特征在于:所述焊接组件包括连接基座(11)、焊接机械臂(12)以及焊接头(13),所述连接基座(11)与防护框(2)内侧壁固定连接,所述焊接机械臂(12)底端与连接基座(11)通过铰座活动连接,所述焊接头(13)固定设在焊接机械臂(12)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种双臂焊接机器人,其特征在于:所述夹持组件包括竹节式电动推杆(7)、连接板(8)以及固定夹具(9),所述竹节式电动推杆(7)固定设在防护框(2)内部顶端,所述连接板(8)顶端与竹节式电动推杆(7)移动端底端固定连接,所述固定夹具(9)固定设在连接板(8)底端。

4.根据权利要求3所述的一种双臂焊接机器人,其特征在于:所述连接板(8)前端固定设有温度检测仪(10),所述温度检测仪(10)和控制器(18)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种双臂焊接机器人,其特征在于:所述防护框(2)内部两侧壁上均固定设有固定条(14),两个所述固定条(14)内部均开设有卡接槽。

6.根据权利要求5所述的一种双臂焊接机器人,其特征在于:所述防护框(2)内部设有收纳框(15),所述收纳框(15)设在两个固定条(14)之间。

7.根据权利要求6所述的一种双臂焊接机器人,其特征在于:所述收纳框(15)两侧均固定设有滑块(16),两个所述滑块(16)分别卡接在两个卡接槽内部。