1.一种金属加工用自动化机械手,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)底板顶部设置有夹持机构(2)用于对金属件进行夹持,夹持机构(2)中包括:移动组件(21),设置于装置本体(1)底板顶部,包括固定安装在装置本体(1)底板顶部的安装架(211);
转动组件(22),包括活动贯穿安装架(211)右侧板的转轴(221),所述转轴(221)的左端固定安装有第二夹持块(222),所述转轴(221)的右端固定安装有第一转盘(223),所述第一转盘(223)的右侧边缘固定安装有第一连接柱(224),所述第一连接柱(224)的表面活动套装有连接杆(225),所述连接杆(225)的下端活动插入有第二连接柱(226),所述第二连接柱(226)的右端固定安装有第二转盘(227),所述第二转盘(227)的右侧固定安装有电机轴(228),所述电机轴(228)的右端插入第二驱动电机(229)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化机械手,其特征在于:所述移动组件(21)还包括固定安装在安装架(211)内侧的两个限位滑柱(212),所述限位滑柱(212)的表面活动安装有夹持板(214),所述夹持板(214)的右侧固定安装有第二轴承(215),所述第二轴承(215)的内部安装有转柱(216),所述转柱(216)的右端固定安装有第一夹持块(217),所述安装架(211)的左侧板右侧固定安装有第一轴承(213),且第一轴承(213)的内部安装有螺纹轴(218),所述螺纹轴(218)的右端活动贯穿安装架(211)右侧板且插入第一驱动电机(219)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动化机械手,其特征在于:所述螺纹轴(218)螺纹贯穿夹持板(214)。
4.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动化机械手,其特征在于:所述第一夹持块(217)与第二夹持块(222)内侧开设有三角槽。
5.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化机械手,其特征在于:所述第二转盘(227)与第一转盘(223)通过连接杆(225)同步联动。
6.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动化机械手,其特征在于:所述限位滑柱(212)安装在安装架(211)的内侧且活动贯穿夹持板(214)。