1.一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：包括升降箱(1)、驱动块(9)和旋转柱(10)，所述升降箱(1)右侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)由升降箱(1)外壁贯穿至内壁传动连接驱动齿轮轴(14)，所述升降箱(1)中端由内壁顶段延伸至底部外壁设有升降轴(6)，所述驱动齿轮轴(14)通过升降箱(1)内壁传动连接升降轴(6)，所述升降轴(6)底部固定连接连接块(8)，所述连接块(8)的左端固定连接驱动块(9)，所述驱动块(9)的内壁固定连接转动电机(15)，所述驱动块(9)由底部内壁一周延伸至外壁设有旋转柱(10)，所述转动电机(15)底部通过旋转柱(10)内壁传动连接有转动齿轮轴(16)，所述转动齿轮轴(16)通过驱动块(9)底部传动连接旋转柱(10)，所述旋转柱(10)的底部前侧外壁固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)由旋转柱(10)外壁贯穿至内壁传动连接角度轴(17)。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手,其特征在于：所述角度轴(17)的底端通过旋转柱(10)底部外壁固定连接焊接杆(11)，所述焊接杆(11)的底部外壁固定连接有焊接头(12)。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述连接块(8)左端由顶部外壁贯穿至底部外壁设有辅助杆(7)，所述辅助杆(7)的顶部外壁固定连接升降箱(1)。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述驱动块(9)的顶部外壁固定连接有缓冲块(5)，所述升降箱(1)的左侧外壁固定连接有缓冲块(5)。

5.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述升降箱(1)的前侧顶部中端外壁固定连接有护板(3)，所述升降箱(1)的后侧顶部中端外壁固定连接有护板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述升降箱(1)顶部左端固定连接有固定板(2)，所述升降箱(1)顶部右端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)顶端由内壁贯穿至外壁设有螺栓固定孔(13)。