1.一种自动化加工机械手，其特征在于：包括装配箱(1)，所述装配箱(1)内腔的底部固定安装有转向电机(2)，所述转向电机(2)的底部固定安装有驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)的表面活动安装有内齿圈(4)，所述内齿圈(4)的底部固定安装有转向块(5)，所述转向块(5)的一侧固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的一侧固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定安装有柔性夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化加工机械手，其特征在于：所述装配箱(1)的内腔固定安装有缓冲室(9)，所述缓冲室(9)的一侧固定安装有气管(10)，所述气管(10)的一端固定安装在连接块(7)的一侧并与柔性夹爪(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化加工机械手，其特征在于：所述装配箱(1)的一侧固定安装有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的一侧活动安装有固定筒(12)，所述固定筒(12)的顶部固定安装有支架(13)，所述固定筒(12)的两侧均固定安装有限位条(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化加工机械手，其特征在于：所述支架(13)的顶部固定安装有升降电机(15)，所述升降电机(15)的底部固定安装有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)的表面螺纹连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)固定安装在装配箱(1)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动化加工机械手，其特征在于：所述固定筒(12)的一侧固定安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一侧固定安装有伸缩电缸(19)，所述伸缩电缸(19)的底部固定安装有连接板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化加工机械手，其特征在于：所述连接板(20)的顶部固定安装有筒套(21)，所述连接板(20)的底部固定安装有移动块(22)，所述移动块(22)可滑动的连接有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)的底部固定安装有主体(24)，所述主体(24)的一侧固定安装有移动电机(25)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化加工机械手，其特征在于：所述移动电机(25)的一侧固定安装有第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)的一侧固定安装有轴承(27)，所述轴承(27)的一侧固定安装有限位板(28)。