1.一种芯片抓取结构，包括移动结构(2)，其特征在于：所述移动结构(2)的一侧设置有第二驱动电机(202)，且第二驱动电机(202)的输出端固定安装有延伸至移动外壳(201)内部的螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)的外侧螺纹安装有滑块(204)，且滑块(204)的顶部固定安装有机械臂结构(1)，所述机械臂结构(1)的输出端固定安装有抓取结构(3)，且抓取结构(3)顶部的背面固定安装有第一步进电机(301)，所述抓取结构(3)的内部固定安装有第二步进电机(302)，且第二步进电机(302)的输出端活动安装有传动杆(303)，所述传动杆(303)的两侧转动安装有传动齿轮(304)，且传动齿轮(304)的外壁固定安装有夹持架(305)，所述夹持架(305)的末端固定安装有夹持块(306)，所述抓取结构(3)的正面固定安装有补光灯(307)，且抓取结构(3)的背面固定安装有视觉传感器(308)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片抓取结构，其特征在于：所述机械臂结构(1)的底部设置有转动外壳(101)，且转动外壳(101)的顶部转动安装有转动底座(104)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片抓取结构，其特征在于：所述转动外壳(101)内部的一侧固定安装有第一驱动电机(102)，且第一驱动电机(102)的输出端固定安装有转向器(103)。

4.根据权利要求2所述的一种芯片抓取结构，其特征在于：所述转动底座(104)的顶部活动安装有支撑臂(105)，且支撑臂(105)的一侧活动安装有第一液压杆(106)。

5.根据权利要求4所述的一种芯片抓取结构，其特征在于：所述支撑臂(105)的顶部活动安装有第二液压杆(107)，且第二液压杆(107)的输出端固定安装有与支撑臂(105)相连接的电动伸缩杆(108)。

6.根据权利要求2所述的一种芯片抓取结构，其特征在于：所述转动外壳(101)的正面固定安装有PLC控制器(109)，且PLC控制器(109)的一侧固定安装有扬声器(1010)。