1.一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
基于不同传感器获取每个采样点的位移距离、阻尼力和温度,根据采样点的位移距离、阻尼力构成示功图;
将减震器活塞从上止点到下止点再返回上止点所用的时间记为一个周期;将每个周期内所有采样点按照时间顺序排序,获取每个采样点的序号,根据两个周期的长度计算两个周期的周期差异;将当前待检测的周期记为当前周期,其之前的周期记为历史周期;根据当前周期和历史周期采样点之间的差异获取采样点的温度影响趋势;根据当前周期与历史周期的周期差异以及当前周期采样点的温度影响趋势获取当前周期采样点的温度影响可能性;
选取当前周期前预设数量的历史周期;以当前周期和每个历史周期中采样点的温度差异以及温度影响可能性作为横纵坐标构建当前周期与每个历史周期的温度相关坐标系;对于每个温度相关坐标系,根据所有数据点之间的距离最小值确定聚类中心;将数据点按照其与聚类中心之间的距离从大到小标号,将所有温度相关坐标系相同标号的数据点每次按照标号的顺序添加到新的坐标系中构成若干温度影响坐标系;根据温度影响坐标系中数据点之间的距离确定离异点,并通过离异点的数量占历史周期所有采样点数量的比例确定影响值;根据离异点在当前周期的序号值的方差、影响值以及离异点与聚类中心的距离获取减震器受到装配问题影响的概率;
根据减震器受到装配问题影响的概率确定减震器是否存在异常,对减震器进行质检。
2.如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述周期差异的计算方法为计算两个周期的周期长度的差值绝对值。
3.如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述根据当前周期和历史周期采样点之间的差异获取采样点的温度影响趋势的方法为:若当前周期内采样点数量小于等于历史周期内采样点数量时,将当前周期内每个采样点与历史周期相同序号的采样点计算差异获取当前周期采样点的温度影响趋势;
若当前周期内采样点数量大于历史周期内采样点数量时,将历史周期最后一个采样点和当前周期剩余未计算的采样点的差异获取当前周期剩余采样点的温度影响趋势;
温度影响趋势的计算方法为计算两个采样点的欧氏距离。
4.如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述根据当前周期与历史周期的周期差异以及当前周期采样点的温度影响趋势获取当前周期采样点的温度影响可能性的方法为:将当前周期与历史周期的周期差异记为当前周期的温度影响权重;
温度影响可能性分别与当前周期的温度影响权重、当前周期采样点的温度影响趋势呈正相关关系。
5.如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述以当前周期和每个历史周期中采样点的温度差异以及温度影响可能性作为横纵坐标构建当前周期与每个历史周期的温度相关坐标系的方法为:计算当前周期每个采样点与历史周期中采样点的温度差异作为当前周期每个采样点的温度差异;
若当前周期采样点数量小于等于历史周期,则计算当前周期每个采样点与历史周期相同序号的采样点的温度差异;
若当前周期采样点数量大于历史周期,则对于大于历史周期采样点最大序号的采样点,计算其与历史周期最大序号的采样点的温度差异;
温度差异的计算方法为两个采样点的温度的差值绝对值;
令采样点的温度差异作为横坐标,采样点的温度影响可能性作为纵坐标构建坐标系,对于当前周期和任意一个历史周期,将当前周期对应的所有采样点添加在坐标系中作为当前周期和任意一个历史周期的温度相关坐标系。
6.如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述将所有温度相关坐标系相同标号的数据点每次按照标号的顺序添加到新的坐标系中构成若干温度影响坐标系的方法为:以温度差异作为横坐标,温度影响可能性作为纵坐标重新构建一个空坐标系记为温度影响坐标系;按照数据点的标号将所有温度相关坐标系的数据点添加到温度影响坐标系中,每次添加数据点时,每个温度相关坐标系添加一个数据点;当相同序号的数据点添加完成后作为一个迭代,每完成一个迭代获取一个新的温度影响坐标系,直到所有温度相关坐标系的数据点全部添加到温度影响坐标系中。
7.如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述根据温度影响坐标系中数据点之间的距离确定离异点,并通过离异点的数量占历史周期所有采样点数量的比例确定影响值的方法为:计算每个温度影响坐标系中所有数据点两两之间的欧氏距离,将所有欧氏距离的均值作为温度影响坐标系的距离均值;将距离均值的最小值对应的温度影响坐标系中的所有数据点记为离异点;
影响值的表达式为:
, 表示离异点的数量, 表示历史周期的数量, 表示所有历史周期
内采样点数量的均值,表示影响值。
8.如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述根据离异点在当前周期的序号值的方差、影响值以及离异点与聚类中心的距离获取减震器受到装配问题影响的概率的方法为:, 表示所有离异点的序号值的方差, 表示影响值, 表
示第k个离异点的距离参数, 表示离异点的数量, 表示减震器受到装配问题影响的概率。
9.一种汽车减震器装配质检系统,实现如权利要求1所述的一种汽车减震器装配质检方法,其特征在于,所述系统包括:数据采集模块,用于基于不同传感器获取每个采样点的位移距离、阻尼力和温度,根据采样点的位移距离、阻尼力构成示功图;
温度影响可能性获取模块,用于将减震器活塞从上止点到下止点再返回上止点所用的时间记为一个周期;将每个周期内所有采样点按照时间顺序排序,获取每个采样点的序号,根据两个周期的长度计算两个周期的周期差异;将当前待检测的周期记为当前周期,其之前的周期记为历史周期;根据当前周期和历史周期采样点之间的差异获取采样点的温度影响趋势;根据当前周期与历史周期的周期差异以及当前周期采样点的温度影响趋势获取当前周期采样点的温度影响可能性;
减震器受到装配问题影响的概率获取模块,用于选取当前周期前预设数量的历史周期;以当前周期和每个历史周期中采样点的温度差异以及温度影响可能性作为横纵坐标构建当前周期与每个历史周期的温度相关坐标系;对于每个温度相关坐标系,根据所有数据点之间的距离最小值确定聚类中心;将数据点按照其与聚类中心之间的距离从大到小标号,将所有温度相关坐标系相同标号的数据点每次按照标号的顺序添加到新的坐标系中构成若干温度影响坐标系;根据温度影响坐标系中数据点之间的距离确定离异点,并通过离异点的数量占历史周期所有采样点数量的比例确定影响值;根据离异点在当前周期的序号值的方差、影响值以及离异点与聚类中心的距离获取减震器受到装配问题影响的概率;
质检模块,用于根据减震器受到装配问题影响的概率确定减震器是否存在异常,对减震器进行质检。
10.一种汽车减震器装配质检装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑8任意一项所述一种汽车减震器装配质检方法的步骤。