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专利号: 2024117506368
申请人: 临沂乐锴新能源科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-06-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,包括:无人机组件(1),所述无人机组件(1)包括有无人机本体(101)和清洗水箱(102),所述清洗水箱(102)固定安装在无人机本体(101)的顶部,且清洗水箱(102)的内部设有清洗水泵;其特征在于,还包括有清洗组件,所述清洗组件由流道机构(2)、调节机构(3)和启闭机构(4)组成;

所述流道机构(2)包括有主流道座(201)和两个副流道座(202),所述主流道座(201)固定安装在清洗水箱(102)的内部,且两个副流道座(202)对称的插接在主流道座(201)的两侧;所述调节机构(3)包括有驱动电机(301)和定位杆(302),所述驱动电机(301)固定安装在主流道座(201)的侧面,且定位杆(302)转动连接在主流道座(201)的内部,所述驱动电机(301)的转轴和定位杆(302)的杆体中部通过锥齿轮组传动连接;所述启闭机构(4)包括有控制座(401)和触发座(402),所述控制座(401)转动连接在副流道座(202)的内部,且触发座(402)插接在副流道座(202)的底部,所述控制座(401)的底部插接在触发座(402)的顶部;所述定位杆(302)的杆体外部设有螺纹,且定位杆(302)通过杆体螺纹拧接在副流道座(202)的内部。

2.如权利要求1所述一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,其特征在于:所述主流道座(201)的内部设有常通流道(2011),且常通流道(2011)通过软管与清洗水箱(102)内部的清洗水泵连接,常通流道(2011)的底部设有清洗喷头(5)。

3.如权利要求2所述一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,其特征在于:所述副流道座(202)的内部设有选择流道(2021),且两个选择流道(2021)分别通过独立的软管与清洗水箱(102)内部的清洗水泵连接。

4.如权利要求3所述一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,其特征在于:所述控制座(401)的顶部设有径向设置的启闭流道(4011),且启闭流道(4011)设置在选择流道(2021)的内部。

5.如权利要求4所述一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,其特征在于:所述启闭流道(4011)的底部设有轴向设置的分水通道(4012),且触发座(402)的内部设有连接通道(4021),分水通道(4012)和连接通道(4021)连通,且连接通道(4021)的底部设有清洗喷头(5)。

6.如权利要求5所述一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,其特征在于:所述触发座(402)的侧面设有抵触板(4022),且抵触板(4022)的板体底部为倾斜设计。

7.如权利要求6所述一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,其特征在于:所述抵触板(4022)的内部设有开启顶簧(4023),且开启顶簧(4023)的两端分别抵在抵触板(4022)和副流道座(202)的内部,当启闭机构(4)处于未伸出主流道座(201)的状态时,抵触板(4022)被主流道座(201)的座体抵触,触发座(402)隐藏在副流道座(202)的内部,且启闭流道(4011)和选择流道(2021)相互错位。

8.如权利要求7所述一种具备光伏板清洗功能的巡检无人机,其特征在于:所述控制座(401)的外部设有螺旋走向的启闭槽(4013),且触发座(402)的内部设有启闭凸起(4024),启闭凸起(4024)插接在启闭槽(4013)的内部。