1.一种光伏电站无人机智能巡检系统,包括:叶轮盖(1)、叶轮(2)、阻尼转轴(3)、上壳(4)、下壳(5)、连接座(6)、支架(7)、连接臂(8)、固定座(9)、连接架(10)、微特电机(11)、摄像头(12)、折叠架(301);其特征在于:所述上壳(4)的底侧设置有下壳(5),且下壳(5)通过螺栓与上壳(4)相连接;所述下壳(5)外壁的左右侧设置有阻尼转轴(3),且阻尼转轴(3)通过支臂与下壳(5)相连接;所述阻尼转轴(3)的外壁下方设置有折叠架(301),且折叠架(301)的一端通过活动连接与阻尼转轴(3)相连接;所述折叠架(301)的另一端设置有叶轮(2),且叶轮(2)通过叶轮盖(1)与折叠架(301)相连接;所述下壳(5)的外壁中间位置设置有支架(7),且支架(7)通过螺栓与下壳(5)相连接;所述下壳(5)的底部设置有连接座(6),且连接座(6)通过螺栓与支架(7)相连接;所述连接座(6)的外壁设置有连接臂(8),且连接臂(8)的一端通过焊接方式与连接座(6)相连接;所述连接臂(8)的另一端设置有固定座(9),且固定座(9)的一侧通过螺栓与连接臂(8)相连接;所述固定座(9)的另一侧设置有连接架(10),且连接架(10)通过焊接方式与固定座(9)相连接;所述连接架(10)的内部设置有摄像头(12),且摄像头(12)通过活动连接与连接架(10)相连接;所述摄像头(12)的一侧设置有微特电机(11),且微特电机(11)通过固定方式与连接架(10)相连接;所述微特电机(11)的另一端与摄像头(12)为活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统,其特征在于:所述折叠架(301)为对称式结构,且折叠架(301)通过阻尼转轴(3)折叠角度为0-90度。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统,其特征在于:所述折叠架(301)左侧的叶片(2)低于折叠架(301)右侧叶片1-1.5cm。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统,其特征在于:所述上壳(4)顶端为弧形状设置,且上壳(4)的尾端与下壳(5)的尾端相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统,其特征在于:所述上壳(4)与下壳(5)内设置有影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块、电池模块。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统,其特征在于:所述摄像头(12)通过固定座(9)与连接架(10)及螺栓的配合为更换装置。
7.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统,其特征在于:所述支架(7)呈H状,且支架(7)通过螺栓拧接方式为拆卸装置。
8.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统,其特征在于:所述摄像头(12)通过微特电机(11)为转动装置,且摄像头(12)的转动角度为0-90度。
9.一种根据权利要求1所述光伏电站无人机智能巡检系统的工作方法:将上壳(4)与下壳(5)内的蓄电池充满电,将折叠架(301)通过阻尼转轴(3)将折叠架(301)打开,通过控制器控制无人机的运行,无人机飞行到光伏电站上空,通过摄像头(12)勘测电站的实际位置、地理信息、电站环境等,通过上壳(4)与下壳(5)内的影像采集模块、影像识别模块、数据采集、处理模块与无线通讯模块,将勘测的结果制作成电站的正射影像图,该正射影像图中的每个像素都对应一个坐标信息,将正射影像图加载到电站智能巡检软件中,并对正射影像图加以适当的校准和纠偏,使正射影像图中的位置信息与实际的位置信息相对应,并融合在系统内的地图模块中,根据各部件的工作状态,可以将不同工作状态的部件分类显示,系统根据巡检任务的性质和要求,无人机根据自动生成的巡检方案和航线自动执行巡检任务,巡检完成后可生成巡检报告。