1.一种具有光伏板清洗机构的无人机，其特征在于，包括：机本体（1）、水箱（2）、清理机构（3）、旋翼机构（4）和爬行机构（5），所述水箱（2）可拆卸的设置在所述机本体（1）上端，所述机本体（1）与所述清理机构（3）连通；

所述清理机构（3）固定在所述机本体（1）下端，所述清理机构（3）适于清洁光伏板表面；

所述爬行机构（5）对称设置在所述机本体（1）的两侧，所述爬行机构（5）的活动端与所述机本体（1）传动连接；

所述旋翼机构（4）环所述机本体（1）周向设置，所述旋翼机构（4）适于驱动所述机本体（1）飞行移动；其中，机本体（1）降落在光伏板上端后，所述爬行机构（5）适于驱动所述机本体（1）沿光伏板上表面水平移动；

所述清理机构（3）的活动端沿光伏上表面摆动以清理光伏板。

2.如权利要求1所述的一种具有光伏板清洗机构的无人机，其特征在于，所述清理机构（3）包括：第一定位块（31）、延长杆（32）和旋转喷头（33），所述第一定位块（31）固定在所述机本体（1）的前端，所述延长杆（32）固定在所述第一定位块（31）的侧壁，所述旋转喷头（33）可转动的设置在所述延长杆（32）端部，且所述旋转喷头（33）与所述水箱（2）连通；其中，水箱（2）向旋转喷头（33）送水时，水流适于驱动所述旋转喷头（33）周向转动以清理光伏板。

3.如权利要求2所述的一种具有光伏板清洗机构的无人机，其特征在于，所述清理机构（3）还包括：第二定位块（34）、驱动电机和清理胶条（35），所述第二定位块（34）固定在所述机本体（1）的后端，所述驱动电机固定在所述第二定位块（34）内；

所述清理胶条（35）一端固定在所述驱动电机的转轴端部，且所述清理胶条（35）设置在所述第二定位块（34）的最下端；其中，机本体（1）降落在光伏板上端时，所述清理胶条（35）与光伏板相抵；

驱动电机驱动所述清理胶条（35）扇形摆动以清理光伏板。

4.如权利要求3所述的一种具有光伏板清洗机构的无人机，其特征在于，所述旋转喷头（33）包括：旋转套筒（330）和固定柱，所述固定柱垂直固定在所述延长杆（32）端部，所述固定柱呈倒“T”型，所述固定柱内部中空，所述固定柱与所述水箱（2）连通；

所述旋转套筒（330）可转动的套设在所述固定柱外壁；所述旋转套筒（330）呈锥形；

所述旋转套筒（330）内部开设有一储水仓（331）；

所述旋转套筒（330）沿周向开设有若干喷水孔（332），所述喷水孔（332）倾斜设置，所述喷水孔（332）内端开设在所述储水仓（331）侧壁；其中，固定柱向储水仓内送水时，水流通过所述喷水孔（332）向外喷射时适于驱动所述旋转套筒（330）周向转动。

5.如权利要求4所述的一种具有光伏板清洗机构的无人机，其特征在于，所述旋翼机构（4）包括：固定板（41）、旋翼电机（42）和螺旋桨（43），所述固定板（41）固定在所述机本体（1）侧壁，且每两所述固定板（41）沿机本体（1）长度方向的对称轴对称设置；

所述旋翼电机（42）固定在所述固定板（41）上端，所述螺旋桨（43）套定在所述旋翼电机（42）的转轴端部。

6.如权利要求5所述的一种具有光伏板清洗机构的无人机，其特征在于，所述爬行机构（5）包括：爬行电机（51）、爬行支架（52）、履带（53）、传动齿轮（54）和若干从动齿轮（55），所述爬行电机（51）水平固定在所述机本体（1）下端；

所述爬行支架（52）固定在所述机本体（1）的两侧；

若干所述从动齿轮（55）可转动的设置在所述爬行支架（52）上，且所述从动齿轮（55）环所述爬行支架（52）周向设置；

所述履带（53）套设在所述爬行支架（52）外部，且所述履带（53）与所述传动齿轮（54）和所述从动齿轮（55）互相啮合；

所述传动齿轮（54）可转动的设置在所述爬行支架（52）上，所述传动齿轮（54）与所述爬行电机（51）传动连接。

7.如权利要求6所述的一种具有光伏板清洗机构的无人机，其特征在于，所述爬行支架（52）侧壁固定有两支撑腿（56），两所述支撑退对称设置在所述爬行电机（51）两侧，所述支撑腿（56）另一端固定在所述机本体（1）侧壁。