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专利号: 2024117492365
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于船舰的智能灭火机器人,其特征在于:包括球形结构的机器人外壳(11)、开设在机器人外壳(11)上多个镂空槽(12);

机器人外壳(11)外表面固定有多个安装台(21),安装台(21)上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件(22);

机器人外壳(11)内部配备控制组件(3),该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害;

机器人外壳(11)采用5025铝镁合金进行制造;

所述控制组件(3)包括转动安装在机器人外壳(11)中的大控制架(31),大控制架(31)中转动安装有小控制架(32),小控制架(32)内转动安装有控制球组件(33);

大控制架(31)、小控制架(32)、控制球组件(33)转动的轴线方向相互垂直;

大控制架(31)和小控制架(32)均采用5025铝镁合金进行制造,且表面镀镍;

所述小控制架(32)中开设有燕尾槽(61),燕尾槽(61)中滑动安装有燕尾滑块(62),燕尾滑块(62)固定安装在控制球组件(33)上;

所述控制球组件(33)包括固定在燕尾滑块(62)上的控制球外壳(331),控制球外壳(331)上安装有多个磁靴电极(332),磁靴电极(332)与机器人外壳(11)上与其反方向的磁靴组件(22)电气连接;

控制球外壳(331)上插入安装有单电极(333),控制球外壳(331)上还插入安装有加热棒(334);

单电极(333)和磁靴电极(332)采用H60铜锌合金锻压制作;

控制球外壳(331)采用PA66材料并镀覆聚四氟乙烯;

控制球外壳(331)与单电极(333)、磁靴电极(332)安装处设有垫片,垫片制作材料为氟橡胶B‑651C。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舰的智能灭火机器人,其特征在于:所述磁靴组件(22)包括与安装台(21)通过螺栓安装的基座(221),基座(221)上同轴活动连接有子套筒(222),子套筒(222)上通过螺栓安装有电磁铁(223),基座(221)与子套筒(222)之间连接有拉力螺杆(224);

电磁铁(223)制作材料为高硅锰钢,且其居里温度为680℃;

基座(221)制作材料为5025铝镁合金。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舰的智能灭火机器人,其特征在于:所述子套筒(222)外套设有减震弹簧(225),减震弹簧(225)连接在子套筒(222)和基座(221)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舰的智能灭火机器人,其特征在于:所述小控制架(32)上关于自身转动轴线对称安装有两个配重臂(321),小控制架(32)上沿着自身转动轴线方向同轴固定有配重盘(322)。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舰的智能灭火机器人,其特征在于:所述配重盘(322)上固定安装用于拍摄机器人移动环境图像的摄像头(41),配重盘(322)上还固定安装有控制器(42)。

6.根据权利要求4所述的一种用于船舰的智能灭火机器人,其特征在于:所述配重盘(322)上沿着小控制架(32)转动轴线方向圆周开设有多个挂载孔(5),挂载孔(5)用于安装专用灭火弹。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舰的智能灭火机器人,其特征在于:所述控制球外壳(331)中装有固态金属镓,金属镓融化后体积占据控制球外壳(331)内部容积的三分之一。