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专利号: 202210304146X
申请人: 浙江安防职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能灭火方法,其特征在于:包括:

S1,获取目标喷射区域的位置信息和灭火器的当前位置信息;

S2,根据所述目标喷射区域的位置信息与所述灭火器的当前位置信息,规划形成移动路线信息,并发出用于驱动灭火器沿移动路线移动的移动信号;

S3,当且仅当所述灭火器的当前位置信息和所述移动路线的终点位置信息一致时,发出用于控制所述灭火器喷射的喷射信号;

S4,退出当前目标喷射区域,重新选取新的目标喷射区域;

S5,在对火灾现场进行灭火的过程中,实现对人的救援;

所述目标喷射区域的获取方法包括:

S11,获取不同区域的燃烧物信息以及不同区域的平均温度值;

S12,根据燃烧物信息与灭火器型号的对应关系,匹配当前型号灭火器的可喷射区域列表;

S13,基于可喷射区域列表中不同喷射区域的平均温度值以及灭火器需求量,分析获取存在灭火器需求量且平均温度值最高的喷射区域,作为目标喷射区域;

还包括位于分析获取存在灭火器需求量且平均温度值最高的喷射区域,作为目标喷射区域之后的步骤,具体如下:S14,分析是否存在多个目标喷射区域;

S15,若存在,则从所存在的多个目标喷射区域中,筛选出与当下型号喷火器距离值最小的喷射区域作为本次目标喷射区域;

S16,反之,则执行后续的步骤;

所述实现对人的救援的方法包括:

S51,获取火灾现场人物图像信息;

S52,识别民众和消防人员;

S521,发出第一求救信号;

S522,发出第二求救信号;

S53,为待救援人员发放救援物资;

S531,发送用于引导待救援人员朝向灭火器移动的提醒信号;

S541,获取待救援人员的移动状态信息;

S542,获取待救援人员的移动速度信息;

S543,提前预测相遇位置信息,根据灭火器的当前位置信息和待救援人员的当前位置信息,计算出灭火器与待救援人员之间的直线距离值,根据灭火器预设的移动速度信息和待救援人员的移动速度信息,分析计算出灭火器与待救援人员相遇的位置;

S544,提前分析救援完成后,灭火器的目标喷射区域,根据提前分析的相遇位置信息,分析计算当灭火器移动至预测的相遇位置时,获取当下灭火器可喷射列表区域中存在灭火器需求且平均温度最高的区域,并将该区域定义为目标喷射区域。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火方法,其特征在于:还包括与获取目标喷射区域的位置信息和灭火器的当前位置信息并行的步骤,具体如下:获取灭火器喷射端的当前方向角度值;

根据所述移动路线信息的终点位置信息与所述目标喷射区域的位置信息,生成目标方向角度值;

根据灭火器喷射端的当前方向角度值和所述目标方向角度值,规划形成转向路线信息,并发出用于驱动所述灭火器喷射端沿所述转向路线转向的转向信号;

当且仅当所述灭火器的当前方向角度值和所述目标方向角度值相等,且所述灭火器的当前位置和所述移动路线的终点位置一致时,发出所述喷射信号。

3.根据权利要求1所述的一种智能灭火方法,其特征在于:所述灭火器的需求量的获取包括:获取可喷射区域列表中不同区域当下现存的灭火器数量值;

根据所述可喷射区域列表中的不同区域的平均温度值,计算不同区域所需灭火器的总量值,计算公式为:Si={A(Ti‑T0)},0

其中,N为可喷射区域列表中区域的总个数,N为正整数;

i为可喷射区域列表中的第i个区域,i为正整数;

Si为可喷射区域列表中第i个区域所需灭火器的总量值;

Ti为可喷射区域列表中第i个区域的平均温度值;

T0为温度基值;

A为预设系数;

根据不同区域所需灭火器的总量值以及不同区域当下现存的灭火器数量值,分析计算出不同区域的灭火器需求量。

4.根据权利要求1所述的一种智能灭火方法,其特征在于:相遇位置信息的获取包括:获取待救援人员的移动状态信息,待救援人员的移动状态信息包括朝向灭火器移动的移动状态信息以及静止不动的移动状态信息;

若待救援人员的移动状态信息为静止不动的移动状态信息,则将待救援人员所在位置信息作为相遇位置信息;

若待救援人员的移动状态信息为朝向灭火器移动的移动状态信息,则识别判断待救援人员的年龄段;

根据预设的待救援人员的年龄段与移动速度的对应关系,分析判断出火灾现场的待救援人员移动速度值;

根据待救援人员的当前位置与灭火器的当前位置、待救援人员的移动速度值、灭火器的预设移动速度值,分析获取所预测的相遇位置信息。

5.一种灭火器,其特征在于:利用权利要求1‑4任意一项的智能灭火方法,所述灭火器还包括用于放置灭火剂的容纳箱(1)、急救箱(3)以及喷射杆(2),所述容纳箱(1)上设置有滚轮(11)以及用于驱动所述滚轮(11)转动的移动驱动件,所述喷射杆(2)上设置有用于喷射灭火剂的喷射端(21);

所述急救箱(3)内设置有用于放置救援物资的放置腔以及用于覆盖所述放置腔的箱门(31),所述急救箱(3)内设置有用于驱动所述箱门(31)打开的释放驱动件;

当所述灭火器收到释放救援物资信号时,所述释放驱动件驱动所述箱门(31)打开。

6.根据权利要求5所述的一种灭火器,其特征在于:所述喷射杆(2)包括与所述容纳箱(1)连接的杆体本体(22)、与所述杆体本体(22)远离所述容纳箱(1)的一端转动连接的转动杆(23),所述杆体本体(22)上设置有用于驱动所述转动杆(23)转动的转动驱动件(26),所述喷射端(21)与所述转动杆(23)同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种灭火器,其特征在于:所述杆体本体(22)包括与所述容纳箱(1)连接的连接段(221)以及伸长段(222),所述伸长段(222)滑移穿设于所述连接段(221),所述连接段(221)上设置有用于驱动所述伸长段(222)于所述连接段(221)上滑移运动的滑移驱动件(224)。