1.一种智能灭火救生机器人，包括电锤(1)、两个机械臂(2)、四个伸缩缸(3)、四个第一步进电机(4)、四个第二步进电机(5)、四个轮子(6)、两个第三步进电机(7)、两个齿轮(8)、舱门(9)、高压喷头(10)、两个第一电缸(11)、旋转板(12)、软管(13)、泵(14)、水箱(15)、空气净化器(16)、急救箱(17)、氧气供给装置(18)、机械爪(19)、制冷机(20)、四个轮架(21)、救生舱(22)、担架(23)、第四电缸(24)、第七步进电机(25) ，其特征在于：所述救生舱(22)采用耐高温、隔热材料，其内部空间能够容纳一个成年人匍匐进入，救生舱(22)内部底面的中间位置设有纵向的燕尾槽，救生舱(22)两侧面底部各设有一个矩形槽，担架(23)底部中间位置设有与救生舱(22)内部底面的中间位置设有的燕尾槽相对应的燕尾导轨，担架(23)两侧面各设有矩形槽，在担架(23) 两侧的矩形槽内均安装有齿条，且齿条高度小于矩形槽深度，担架(23)通过其底部的燕尾导轨配合安装在救生舱(22)内部的底面，两个第三步进电机(7)竖直向下分别固定安装在救生舱(22)侧面，两个齿轮(8)分别固定安装在两个第三步进电机(7)电机轴上，两个齿轮(8)分别穿过救生舱(22)两侧面底部各设有的矩形槽与担架(23)两侧的齿条啮合；

所述四个伸缩缸(3)分别竖直向下固定安装在救生舱(22)两侧面的前后两端，四个第一步进电机(4)分别竖直向下固定安装在四个伸缩缸(3)的伸缩杆上，四个轮架(21)分别固定安装在四个第一步进电机(4)的伸缩杆上，四个轮子(6)分别转动安装在四个轮架(21) 上，四个第二步进电机(5)分别固定安装在四个轮架(21)侧面，其电机轴分别与四个轮子侧面中心相固定；

所述两个机械臂(2)分别固定安装在救生舱(22)两侧面前部的上端，两个机械臂(2)各包括第四步进电机(201)、第二电缸(202)、第五步进电机(203)、第一支架(204)、第二支架(205)、第六步进电机(206) ，第二支架(205)水平固定安装在救生舱(22)两侧面前部的上端，第六步进电机(206 )固定安装在第二支架(205)侧面，第一支架(204)底部铰接在第二支架(205)侧面，并与第六步进电机(206)的电机轴相固定，第五步进电机(203)固定安装在第一支架(204)侧面，第二电缸(202)底部铰接在第一支架(204)上，并与第五步进电机(203)的电机轴相固定，第四步进电机(201)底部固定安装在第二电缸(202)的伸缩杆上，电锤(1)固定在左边的机械臂(2)的顶部，机械爪(19)固定安装在右边的机械臂(2)的顶部；

所述机械爪(19)包括两个爪(1901)、两个第三电缸(1902)、主架(1903)，两个爪(1901)底部分别铰接在主架(1903)端部的两侧，两个第三电缸(1902)下端分别铰接在主架(1903)中部的两侧，两个第三电缸(1902)上端分别铰接在两个爪(1901)的中部；

所述舱门(9)顶部铰接在救生舱(22)前端的顶部，第四电缸(24)底部铰接在救生舱(22)内部上表面前部的中间位置，其伸缩杆铰接在舱门(9)内表面中部的中间位置，空气净化器(16)固定安装在救生舱左侧面后部的上部，能够将救生舱(22)内的烟排出，制冷机(20)固定安装在救生舱右侧面后部的上部，能够降低救生舱(22)内的温度，急救箱(17)固定安装在救生舱(22)后表面的上部，并与救生舱(22)内部相通，用于放置急救用品以及与外界交流的无线电设备，所述氧气供给装置固定安装在 救生舱(22)后表面的下部，能够保证救生舱(22)内氧气充足；

所述第七步进电机(25)竖直固定安装在救生舱(22)顶部前端的中间位置，旋转板(12) 中心处设有圆形通孔，竖直固定安装在第七步进电机(25)的电机轴上，两个第一电缸(11)底部分别铰接在旋转板(12)前表面中间位置上下两端，两个第一电缸(11)的伸缩杆分别铰接在高压喷头(10)上下两端，水箱(15)中盛放有灭火剂，其固定安装在救生舱(22)顶部的后端，泵(14)固定安装在救生舱(22)顶部，并与水箱(15)连接，软管(13)一端连接泵(14) ，另一端连接高压喷头(10)；

使用时，首先，伸缩缸（3）、第一步进电机（4）和第二步进电机（5）工作使智能灭火救生机器人行走至火源位置处，然后，第七步进电机（25）、两个第一电缸（11）、高压喷头（10）、泵（14）工作，使高压喷头（10）向火源喷射灭火剂，将火源消灭；当遇到障碍物时，两个机械臂(2)、机械爪（19）和电锤（1）工作，破除移开障碍物，当发现有被困者时，第四电缸（24）工作，将舱门（9）打开，两个第三步进电机（7）工作，使担架（23）从救生舱（22）中伸出，被困者躺在担架（23）上，然后两个第三步进电机（7）工作，将被困者送入救生舱（22），同时空气净化器（16）、氧气供给装置（18）、制冷机（20）工作，将救生舱（22）内的烟排除，并给救生舱（22）内提供充足的氧气和合适的温度。