1.本发明的技术方案为：一种智能灭火救生机器人，包括电锤(1)、两个机械臂(2)、四个伸缩缸(3)、四个第一步进电机(4)、四个第二步进电机(5)、四个轮子(6)、两个第三步进电机(7)、两个齿轮(8)、舱门(9)、高压喷头(10)、两个第一电缸(11)、旋转板(12)、软管(13)、泵(14)、水箱(15)、空气净化器(16)、急救箱(17)、氧气供给装置(18)、机械爪(19)、制冷机(20)、四个轮架(21)、救生舱(22)、担架(23)、第四电缸(24)、第七步进电机(25)，其特征在于：所述救生舱(22)采用耐高温、隔热材料，其内部空间能够容纳一个成年人匍匐进入，救生舱(22)内部底面的中间位置设有纵向的燕尾槽，救生舱(22)两侧面底部各设有一个矩形槽，担架(23)底部中间位置设有与救生舱(22)内部底面的中间位置设有的燕尾槽相对应的燕尾导轨，担架(23)两侧面各设有矩形槽，在矩形槽内各安装有齿条，且齿条高度小于矩形槽深度，担架(23)通过其底部的燕尾导轨配合安装在救生舱(22)内部的底面，两个第三步进电机(7)竖直向下分别固定安装在救生舱(22)侧面，两个齿轮(8)分别固定安装在两个第三步进电机(7)电机轴上，两个齿轮(8)分别穿过救生舱(22)两侧面底部各设有的矩形槽与担架(23)两侧的齿条啮合；

所述四个伸缩缸(3)分别竖直向下固定安装在救生舱(22)两侧面的前后两端，四个第一步进电机(4)分别竖直向下固定安装在四个伸缩缸(13)的伸缩杆上，四个轮架(21)分别固定安装在四个第一步进电机(4)的伸缩杆上，四个轮子(6)分别转动安装在四个轮架(21)上，四个第二步进电机(5)分别固定安装在四个轮架(21)侧面，其电机轴分别与四个轮子侧面中心相固定；

所述两个机械臂(2)分别固定安装在救生舱(22)两侧面前部的上端，两个机械臂(2)各包括第四步进电机(201)、第二电缸(202)、第五步进电机(203)、第一支架(204)、第二支架(205)、第六步进电机(206)，第二支架(205)水平固定安装在救生舱(22)两侧面前部的上端，第六步进电机(207)固定安装在第二支架(205)侧面，第一支架(204)底部铰接在第二支架(205)侧面，并与第六步进电机(206)的电机轴相固定，第五步进电机(203)固定安装在第一支架(204)侧面，第二电缸(202)底部铰接在第一支架(204)上，并与第五步进电机(203)的电机轴相固定，第四步进电机(201)底部固定安装在第二电缸(202)的伸缩杆上，电锤(1)固定在左边的机械臂(2)的顶部，机械爪(19)固定安装右边的机械臂(22)的顶部；

机械爪(19)包括分别包括两个爪(1901)、两个第三电缸(1902)、主架(1903)，两个爪(1901)底部分别铰接在主架(1903)端部的两侧，两个第三电缸(1902)下端分别铰接在主架(1903)中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪(1901)的中部；

所述舱门(9)顶部铰接在救生舱(22)前端的顶部，第四电缸(24)底部铰接在救生舱(22)内部上表面前部的中间位置，其伸缩杆铰接在舱门(9)内表面中部的中间位置，空气净化器(16)固定安装在救生舱左侧面后部的上部，能够将救生舱(22)内的烟排出，制冷机(20)固定安装在救生舱右侧面后部的上部，能够降低救生舱(22)内的温度，急救箱(17)固定安装在救生舱(22)后表面的上部，并与救生舱(22)内部相同，用于放置急救用品以及与外界交流的无线电设备，所述氧气供给装置固定安装救生舱(22)后表面的下部，能够保证舱内氧气充足；

所述第七步进电机(25)竖直固定安装在救生舱(22)顶部前端的中间位置，旋转板(12)中心处设有圆形通孔，竖直固定安装在第七步进电机(25)的电机轴上，两个第一电缸(11)底部分别铰接在旋转板(12)前表面中间位置上下端，两个第一电缸(11)的伸缩杆分别铰接在高压喷头(10)上下端，水箱(15)中盛放有灭火剂，其固定安装在救生舱(22)顶部的后端，泵(14)固定安装在救生舱(22)顶部，并与水箱(15)连接，软管(13)一端连接泵(14)，另一端连接高压喷头(13)。