1.一种多姿态康复床，其特征在于，其包括拉伸起坐组件、桥式运动组件、蹬车运动组件、坐站变位组件和垫脚抬升组件；

所述拉伸起坐组件，其包括上身板构件、升降机构和床板调节机构，所述上身板构件通过所述床板调节机构与所述升降机构连接，所述床板调节机构，其包括起坐驱动构件、起坐转轴、菱形调节杆系、水平丝杆、水平电机、竖直滑杆和竖直滑槽架，所述起坐转轴的第一端与所述起坐驱动构件连接，所述菱形调节杆系由四根杆首尾铰接构成，所述菱形调节杆系与所述起坐转轴的第二端转动连接，所述水平丝杆的两端分别与所述菱形调节杆系转动连接，所述水平电机的输出轴与所述水平丝杆连接，所述竖直滑杆的第一端与所述起坐转轴的第二端连接，所述竖直滑槽架的第一端与所述菱形调节杆系的铰接销轴连接；

所述桥式运动组件，其包括桥式推杆、定平台、桥式转轴、弯杆、动平台、正面杆系、侧面杆系、自适应弧杆、滑轮组和臀板，所述桥式推杆通过铰接座与床体组件的桥式支撑架转动连接，所述定平台的第一端面与所述桥式支撑架连接，所述桥式转轴的两末端通过轴承座与所述定平台转动连接，所述桥式推杆的伸缩杆通过所述弯杆与所述桥式转轴转动连接，所述动平台与所述定平台通过正面杆系浮动连接，所述动平台通过所述侧面杆系与所述桥式转轴转动连接，所述自适应弧杆与所述滑轮组滑动连接，所述臀板与所述自适应弧杆连接；

所述蹬车运动组件，其包括蹬车支撑机构、下拉推杆、蹬车转轴、转轴连接杆、一级支撑杆、一级推杆、耳座、二级支撑杆、小腿板、二级传动杆和二级推杆，所述下拉推杆与所述床体组件的桥式支撑架转动连接，所述蹬车转轴的两端通过轴承座与所述桥式支撑架转动连接，所述下拉推杆的伸缩杆通过所述转轴连接杆与所述蹬车转轴转动连接，所述一级支撑杆的第一端与所述蹬车转轴转动连接，所述一级推杆通过所述耳座与所述一级支撑杆的第二端转动连接，所述二级支撑杆的第一端与所述一级推杆的伸缩杆转动连接，所述小腿板通过所述二级传动杆与所述二级支撑杆的第二端转动连接，所述二级推杆的伸缩杆与所述二级传动杆转动连接，所述二级推杆的固定端分别与所述二级支撑杆和一级支撑杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，所述坐站变位组件，其包括扶手底座、滑动套筒、旋转扶手、坐板、坐板支撑件、扶手、坐站推杆和坐站推杆支架，所述扶手底座设置在所述床体组件的桥式支撑架上，所述滑动套筒与所述扶手底座通过法兰连接，所述旋转扶手与所述滑动套筒滑动连接，所述坐板通过所述坐板支撑件与所述扶手底座连接，所述扶手对称设置在所述坐板的两侧，所述坐站推杆通过所述坐站推杆支架与所述床体基座连接，所述坐站推杆的伸缩杆与所述坐板通过铰接座转动连接；所述坐板支撑件与所述蹬车运动组件的蹬车转轴转动连接，所述滑动套筒设置有凹槽，所述旋转扶手能沿凹槽按轨迹滑动和限位。

3.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，所述垫脚抬升组件，其包括垫脚驱动机构、踏板构件和垫杆组件，所述踏板构件通过垫杆组件与所述驱动机构连接，所述垫脚驱动机构，其包括底板、底座导轨、底座滑台、底板支座、脚垫减速器、脚垫电机和脚垫丝杆所述底座导轨对称设置在所述底座上，所述滑台与所述底座导轨滑动连接，所述底板杆系支座分别设置在所述底板的四角位置，所述脚垫减速器设置在所述底板上，所述脚垫电机的输出轴穿过底板与所述脚垫减速器的输入轴连接，所述脚垫丝杆与所述脚垫减速器的输出轴连接，且所述脚垫丝杆的两末端通过轴承座与所述底板转动连接。

4.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，其还包括床体组件，所述床体组件包括床体基座、背板支撑杆、桥式支撑架、背板平移模组、驱动轮和转向轮，所述背板支撑架设置在所述床体基座的一侧，所述桥式支撑架设置在所述床体基座的中部，所述背板平移模组对称设置在所述床体基座上，所述驱动轮和转向轮分别设置在所述床体基座的四角位置。

5.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，所述上身板构件，其包括背板支撑杆、背板连接件、背板和绑带固定杆，所述背板支撑杆通过所述背板连接件与所述床板调节组件中竖直滑槽架连接，所述背板设置在所述背板连接件上，所述绑带固定杆对称设置在所述背板的一侧；所述升降机构，其包括升降基座、升降机、升降丝杆、升降电机和升降支架，所述升降基座的第一端面与所述床体组件中背板平移模组的滑台连接，所述升降机与所述升降基座的第二端面连接，所述升降丝杆的第一端与所述升降机的输出轴转动连接，所述升降电机的输出轴与所述升降机的输入轴连接，所述升降丝杆的第二端与所述升降基座转动连接，所述升降支架与所述升降丝杠通过丝杠螺母滑动连接，且所述升降支架还与所述升降基座滑动接合。

6.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，所述起坐驱动构件，其包括起坐减速器、减速器支架和起坐电机，所述起坐减速器通过减速器支架设置在所述升降机构的升降支架上，所述起坐电机的输出轴与所述起坐减速器的输入轴连接，所述床板调节组件中竖直滑槽架的第二端与竖直滑杆的第二端滑动连接。

7.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，所述正面杆系，其包括固定杆、第一正面杆和第二正面杆，所述固定杆的第一端与所述定平台连接，所述第一正面杆的第一端与所述固定杆带的第二端连接，所述第二正面杆的第一端与所述第一正面杆的第二端连接，所述第二正面杆的第二端与所述动平台转动连接，所述侧面杆系，其包括第一侧面杆和第二侧面杆，所述第二侧面杆的第一端与所述桥式转轴连接，所述第二侧面杆的第一端与所述第一侧面杆的第二端转动连接，所述第二侧面杆的第二端与所述动平台转动连接。

8.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，所述滑轮组，其包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮对称设置在所述动平台的两侧中部，所述第二滑轮对称设置在所述动平台的两侧两端位置，所述自适应弧杆设置在所述第一滑轮与第二滑轮之间，且所述自适应弧杆分别与所述第一滑轮和第二滑轮滑动连接。

9.根据权利要求1所述的多姿态康复床，其特征在于，所述蹬车支撑机构，其包括直线模组、模组固定架、腿板支架和腿板，所述直线模组的固定端通过所述模组固定架与所述床体组件的桥式支撑架连接，所述腿板支撑架与所述直线模组的滑块连接，所述腿板与所述腿板支架接合，所述腿板对称开设两矩形长条槽孔，所述小腿板可穿过矩形长条槽孔移动。

10.根据权利要求3所述的多姿态康复床，其特征在于，所述踏板构件，其包括踏板、踏板导轨、踏板滑台和踏板支座，所述踏板导轨对称设置在所述踏板上，所述踏板滑台与所述踏板导轨滑动连接，所述踏板支座分别设置在所述踏板的四角位置；所述垫杆组件，其包括抬第一垫杆、第二垫杆、第三垫杆、第四垫杆和支架杆，所述第一垫杆的第一端与所述底板支座转动连接，第二垫杆的第一端与所述第一垫杆的第二端通过所述支架杆转动连接，第二垫杆的第二端与所述踏板支座转动连接，所述第三垫杆的第一端与所述底座滑台转动连接，所述第四垫杆的第一端与所述第三垫杆的第二端通过所述支架杆转动连接，所述第四垫杆的第二端与所述踏板滑台转动连接，且所述第一垫杆和第三垫杆的中部通过所述支架杆转动连接，所述第二垫杆和第四垫杆的中部也通过所述支架杆转动连接。