1.一种多姿态医疗康复床，其特征在于，其包括支撑装置和床体；所述床体设置在所述支撑装置的上方；

所述支撑装置包括底座和升降机构，所述底座设置在所述升降机构的下方；所述底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个所述导向立柱设置在所述底部支撑框架的上方，所述导向立柱包括立柱和直线导向装置，所述直线导向装置与所述立柱的侧壁连接；

所述升降机构包括安装板和长方形升降筒，两个所述安装板对立设置在所述长方形升降筒一侧的两端，两个所述安装板之间连接有加强板，所述安装板包括第一直角边和第二直角边，所述第一直角边与所述长方形升降筒连接，所述第二直角边与所述长方形升降筒的最高顶点保持平行状态，所述第二直角边与斜边连接处设置有床体安装轴，所述床体安装轴与所述床体连接；所述长方形升降筒四个立边角部通过直线导向装置与所述导向立柱移动连接；

所述床体包括主体和驱动组件，所述主体包括背梁、座板和腿板；所述座板与背梁通过第一转动副连接，所述腿板与座板通过第二转动副连接，所述第一转动副的轴线和第二转动副的轴线平行于床体安装轴的轴线；所述驱动组件包括床体升降装置和床体升降辅助装置，所述床体升降装置和床体升降辅助装置的第一端连接分别通过连接件与所述长方形升降筒上端连接，所述床体升降装置和床体升降辅助装置的第二端分别通过连接件与所述底部支撑框架连接。

2.根据权利要求1所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述背梁包括外层背梁、内层背梁和第一推拉杆，所述内层背梁两侧外面分别与所述外层背梁两侧内面移动连接，所述外层背梁的第一端的上表面和所述内层背梁第一端的上表面与床面的上表面呈钝角状态，所述座板的第一端与所述内层背梁的中下部转动连接，所述腿板的第一端与所述座板的第二端转动连接，所述第一推拉杆第一端与所述腿板第二端活动连接，所述第一推拉杆第二端与所述内层背梁的第一端活动连接。

3.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述背梁还包括第五推拉杆，所述第五推拉杆的第一端与外层背梁的下壁连接，所述第五推拉杆的第二端与内层背梁的下壁连接。

4.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述背梁还包括第六推拉杆，所述第六推拉杆的第一端与所述内层背梁的下壁连接，所述第六推拉杆的第二端与座板的末端突出部分连接从而形成转动副。

5.根据权利要求1所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述长方形升降筒包括无底导向筒和连接管，四个所述无底导向筒组成立体矩形结构，相邻的所述无底导向筒之间通过所述连接管连接，所述长方形升降筒套设在所述导向立柱的上方。

6.根据权利要求1所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述底部支撑框架包括横梁、纵梁、支撑板以及支撑脚，所述横梁和纵梁组合成矩形结构，所述四个导向立柱分别与所述矩形结构的四个直角的上方连接，所述底座两侧的导向柱之间分别用加强横梁连接，所述加强横梁通过多根加强纵梁连接。

7.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述驱动组件还包括第二推拉杆、第三推拉杆、第四推拉杆和助力摆杆，所述第二推拉杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述第二推拉杆的第二端与所述外层背梁的下表面连接；所述第三推拉杆的第一端与所述床体升降装置连接，所述第三推拉杆的第二端与所述助力摆杆的第二端连接；所述第四推拉杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述第四推拉杆的第二端与所述外层背梁的上端的中间部位连接，所述助力摆杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述助力摆杆的第二端通过支撑滚轮与所述内层背梁的下表面接触。

8.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述外层背梁的第一侧面通过背梁导向装置与所述内层背梁的侧壁连接，所述外层背梁的第二侧面设置有转接板。

9.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述床体还包括悬吊架和展腿模块，所述内层背梁的第二端的两侧分别与两个所述悬吊架的一端呈垂直状态连接；所述展腿模块安装在所述外层背梁第二端的两侧。

10.根据权利要求9所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述展腿模块包括展腿模块安装板、调高滑块、调宽底座、调宽滑块、调高滑块驱动装置、调宽滑块驱动装置、急停扶手、扶手紧固装置和急停开关；所述展腿模块安装板与所述背梁连接，所述调高滑块驱动装置和所述调高滑块均设置在所述展腿模块安装板的内部，调高滑块与展腿模块安装板通过直线导轨移动连接，所述调宽底座的第一面与调高滑块固定连接，所述调宽滑块通过所述调宽滑块驱动装置与所述调宽底座第二面移动连接，移动方向垂直于调高移动方向，所述调宽底座的第三面通过所述扶手紧固装置与所述急停扶手连接，所述急停扶手上设置有急停开关。