1.一种管道机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体(100)、前轮组件(200)、后轮组件(300)以及用于调整所述前轮组件(200)运动方向的水平调节组件(400)，所述后轮组件(300)与所述底盘主体(100)连接，所述前轮组件(200)与所述底盘主体(100)转动连接，所述水平调节组件(400)与所述底盘主体(100)滑动连接并与所述前轮组件(200)连接，所述底盘主体(100)发生倾斜时，所述水平调节组件(400)控制所述前轮组件(200)向所述底盘主体(100)高度较低的一侧旋转；所述水平调节组件(400)包括相互啮合的齿轮(410)、齿条(420)，所述齿轮(410)与所述前轮组件(200)连接，所述齿条(420)与所述底盘主体(100)滑动连接；所述前轮组件(200)包括前轮支架(210)以及与所述前轮支架(210)转动连接的前轮(220)，所述后轮组件(300)包括后轮支架(310)以及与所述后轮支架(310)转动连接的后轮(320)，所述后轮支架(310)与所述底盘主体(100)固定连接，所述前轮支架(210)上设有转轴(211)，所述转轴(211)穿过所述底盘主体(100)与所述齿轮(410)连接；所述前轮(220)包括刚性支架(221)、第一柔性支架(222)、第二柔性支架(223)以及轮身(224)，所述刚性支架(221)一侧通过所述轮身(224)与所述第一柔性支架(222)连接，另一侧通过所述轮身(224)与第二柔性支架(223)连接，所述第一柔性支架(222)直径小于所述刚性支架(221)直径，所述刚性支架(221)直径小于所述第二柔性支架(223)直径；所述前轮(220)还包括轮轴(225)、用于调整所述第一柔性支架(222)位置的第一调节件(226)以及用于调整所述第二柔性支架(223)位置的第二调节件(227)，所述轮轴(225)穿过所述刚性支架(221)、第一柔性支架(222)、第二柔性支架(223)并与所述第一柔性支架(222)、第二柔性支架(223)活动连接，所述第一调节件(226)设置在所述第一柔性支架(222)两侧并与所述轮轴(225)活动连接，所述第二调节件(227)设置在所述第二柔性支架(223)两侧并与所述轮轴(225)活动连接。

2.根据权利要求1所述的管道机器人底盘，其特征在于，所述齿条(420)与所述齿轮(410)的啮合位置设置在所述齿轮(410)底部。

3.根据权利要求1所述的管道机器人底盘，其特征在于，所述底盘主体(100)上设有导轨(110)，所述齿条(420)底部设有与所述导轨(110)滑动连接的滑块(430)；或所述齿条(420)底部设有导轨(110)，所述底盘主体(100)上设有与所述导轨(110)滑动连接的滑块(430)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的管道机器人底盘，其特征在于，所述底盘主体(100)上设有用于限制所述前轮组件(200)的转动角度的防扰动组件(500)，所述防扰动组件(500)内部设有凹槽(510)，所述齿条(420)上设有活动块(440)，所述活动块(440)设置在所述凹槽(510)内。

5.根据权利要求4所述的管道机器人底盘，其特征在于，所述凹槽(510)两侧设有第一磁铁(520)，所述活动块(440)上设有第二磁铁(450)，所述第一磁铁(520)与所述第二磁铁(450)相互排斥。

6.根据权利要求1所述的管道机器人底盘，其特征在于，所述第一柔性支架(222)与所述第二柔性支架(223)均包含连接部(228)以及多组支撑部(229)，所述连接部(228)与所述轮轴(225)连接，所述连接部(228)与所述轮身(224)之间通过所述支撑部(229)连接，所述支撑部(229)在所述连接部(228)上均匀分布。