1.一种机器人管线用滑行装置，包括滑行底座(1)，其特征在于，所述滑行底座(1)的底端两侧外表均固定连接有固定板(2)，且固定板(2)的上表面开设有多个固定通孔，所述滑行底座(1)的内壁活动密封连接有橡胶密封板(3)，所述橡胶密封板(3)的上表面平行固定嵌设有多个导电底杆(4)，所述导电底杆(4)的一侧端固定连接有导电连接杆(17)，所述导电连接杆(17)的侧端穿过滑行底座(1)的外壁，所述滑行底座(1)的侧壁开设有用于导电连接杆(17)移动的矩形通孔(10)，所述导电连接杆(17)的顶端通过螺丝固定连接有导电芯条(11)，所述导电连接杆(17)的顶端开设有与导电芯条(11)底端相配合的限位凹槽，所述滑行底座(1)的底端侧端固定连接有调节机构(6)；

所述滑行底座(1)的顶端通过多个螺栓固定连接有支撑框(12)，所述支撑框(12)的上表面滑动连接有绝缘移动座(13)，所述绝缘移动座(13)的上表面开设有多个安装通孔，且安装通孔的孔壁固定连接有橡胶套(14)，所述橡胶套(14)的内壁固定连接有导电棒(15)，多个所述导电棒(15)依次分布在多个导电芯条(11)的正上方，所述导电棒(15)的顶端固定连接有连接机构(7)；

所述绝缘移动座(13)的上表面固定连接有联动机构(8)和PLC控制器(16)；

所述导电棒(15)的底端开设有方形通孔，且方形通孔的孔壁活动连接有滑行阻力检测机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管线用滑行装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括与滑行底座(1)侧壁固定连通的液箱(61)，所述液箱(61)的外壁固定嵌设有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的移动端固定连接有活塞(63)，所述活塞(63)的外壁与液箱(61)的内壁密封活动连接，所述液箱(61)的内部和滑行底座(1)的底部空腔共同填充有水液层(64)，所述液箱(61)的上表面固定连接有微型气泵(65)，所述微型气泵(65)的输气端固定连通的导管(66)，所述导管(66)的出气端穿过滑行底座(1)的内壁，并固定连通有多孔喷气嘴(67)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管线用滑行装置，其特征在于，所述连接机构(7)包括与导电棒(15)顶端固定连接的金属框(71)，所述金属框(71)的上表面开设有螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有固定螺栓(72)，所述绝缘移动座(13)的顶端固定嵌设有复位开关(73)，所述复位开关(73)的输出端通过导线电性连接有报警器(74)，所述报警器(74)的底端与绝缘移动座(13)的上表面固定连接，所述导电底杆(4)的上表面固定连接有多个提醒圆凸块(75)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人管线用滑行装置，其特征在于，所述联动机构(8)包括绝缘移动座(13)的上表面固定连接的支撑杆(81)，所述支撑杆(81)的顶端开设有凹槽，所述支撑杆(81)的顶端开设有连接通孔，且连接通孔的孔壁活动连接有螺栓螺母连接件(82)，所述螺栓螺母连接件(82)的外壁活动套接有偏转杆(83)，所述偏转杆(83)的杆壁开设有用于螺栓螺母连接件(82)移动的调节通孔(84)，所述偏转杆(83)的侧端固定连接有多孔连接块(85)，所述支撑杆(81)的杆壁固定连接有线束护管(86)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人管线用滑行装置，其特征在于，所述滑行阻力检测机构(9)包括导电棒(15)底端方形通孔内壁活动连接的U形导电杆(91)，所述U形导电杆(91)的杆壁活动套接有两个绝缘弹簧(92)，所述绝缘弹簧(92)的两端分别与导电棒(15)和U形导电杆(91)的杆壁固定连接，所述U形导电杆(91)的底端固定连接有与导电芯条(11)相配合的U形导电块(93)，所述U形导电块(93)的内壁与导电芯条(11)的外壁活动接触，所述导电棒(15)的底端固定连接有第一绝缘块(94)，所述第一绝缘块(94)的底端固定嵌设有两个对称分布的通电条(95)，所述U形导电块(93)的上表面固定连接有第二绝缘块(96)，所述第二绝缘块(96)的上表面固定连接有第一金属杆(97)和第二金属杆(98)，所述第一金属杆(97)的底端穿过第二绝缘块(96)的下表面，所述U形导电块(93)的顶端开设有用于第一金属杆(97)底端绝缘放置的放置孔，所述第一金属杆(97)的底端开设有活动空腔(99)，且活动空腔(99)的内壁活动连接的L形金属杆(910)，所述L形金属杆(910)的底端穿过第一金属杆(97)的下表面，所述第一金属杆(97)的底端开设有与L形金属杆(910)相配合的移动通孔，所述第一金属杆(97)的外壁开设有L形金属杆(910)水平部升降相配合的竖直通孔，所述第二绝缘块(96)的上表面固定连接的支撑条(911)，所述支撑条(911)的外壁固定嵌设有两个通电金属棒(912)，所述支撑条(911)的侧壁、L形金属杆(910)水平部的侧壁和两个通电金属棒(912)的侧壁处于同一竖向垂直片面上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人管线用滑行装置，其特征在于，所述第一金属杆(97)和第二金属杆(98)的顶端均设有第一导电滚珠(5)，所述L形金属杆(910)的底端设有第二导电滚珠(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人管线用滑行装置，其特征在于，所述绝缘移动座(13)的下表面固定连接有多个延伸块(19)，所述延伸块(19)的底端固定连接有移动套(20)，所述移动套(20)的内壁活动连接有导向杆(21)，所述导向杆(21)的侧端与滑行底座(1)的内壁固定连接。