1.四足变身长滑行前进机器人，包括变身长躯体、装设于所述变身长躯体前端的前腿横杆(5)、装设于所述变身长躯体后端的后腿横杆、分别装设于所述前腿横杆(5)两端的前腿足A(2)和前腿足B(4)、分别装设于所述后腿横杆两端的后腿足A和后腿足B，其特征在于：所述变身长躯体包括后身杆(12)，可相对于所述后身杆(12)自由滑动的前身杆(11)，沿铅垂方向、采用滚动轴承转动装设于所述后身杆(12)上丝杠(15)，装设于所述丝杠(15)上的螺母(16)，两端分别与所述前身杆(11)的前端和所述螺母(16)铰接装设的驱动杆A(13)、两端分别与所述后身杆(12)的后端和所述螺母(16)铰接装设的驱动杆B(14)，固定装设于所述后身杆(12)上的电机(17)；所述电机(17)的输出轴与所述丝杠(15)的下端相连；

所述前身杆(11)的轴线与所述后身杆(12)的轴线共线；所述前腿横杆(5)与所述后腿横杆均装设于水平面内且相互平行，所述前腿横杆(5)固定装设于所述前身杆(11)的前端，所述后腿横杆固定装设于所述后身杆(12)的后端；

所述前腿足A(2)和所述前腿足B(4)结构完全相同，均包括沿铅垂方向固定装设于所述前腿横杆(5)上的前腿(21)，装设于所述前腿(21)中部的牵引环A(22)，铰接装设于所述前腿(21)下端的可动前足(24)，分别装设于所述可动前足(24)底部前端和底板后端的滚轮A(26)和摩擦垫A(27)，一端与所述可动前足(24)上部前端相连、另一端与所述前腿(21)中部相连的拉压螺旋弹簧A(25)，一端与所述可动前足(24)上部后端相连、穿过所述牵引环A(22)其另一端与所述后身杆(12)的前端相连的钢丝绳A(23)；所述钢丝绳A(23)始终处于拉紧状态；

所述后腿足A和所述后腿足B结构完全相同，均包括沿铅垂方向固定装设于所述后腿横杆上的后腿(31)，装设于所述后腿(31)中部的牵引环B(32)，铰接装设于所述后腿(31)下端的可动后足(34)，分别装设于所述可动后足(34)底部前端和底板后端的滚轮B(36)和摩擦垫B(37)，一端与所述可动后足(34)上部后端相连、另一端与所述后腿(31)中部相连的拉压螺旋弹簧B(35)，一端与所述可动后足(34)上部前端相连、穿过所述牵引环B(32)其另一端与所述前身杆(11)的后端相连的钢丝绳B(33)；所述钢丝绳B(33)始终处于拉紧状态；

所述后身杆(12)上设有允许所述钢丝绳B(33)穿过的穿线孔(120)，所述钢丝绳B(33)穿过所述穿线孔(120)与所述前身杆(11)的后端相连。

2.根据权利要求1所述的四足变身长滑行前进机器人，其特征在于：所述可动前足(24)处于水平位置时，所述摩擦垫A(27)的底部低于所述滚轮A(26)的底部，所述拉压螺旋弹簧A(25)处于受压缩状态。

3.根据权利要求1所述的四足变身长滑行前进机器人，其特征在于：所述可动后足(34)处于水平位置时，所述摩擦垫B(37)的底部低于所述滚轮B(36)的底部，所述拉压螺旋弹簧B(35)处于受压缩状态。

4.根据权利要求1所述的四足变身长滑行前进机器人，其特征在于：所述后身杆(12)的内部沿轴线开设有允许所述前身杆(11)自由滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的四足变身长滑行前进机器人，其特征在于：所述可动前足(24)与所述可动后足(34)的转动方向相反。