1.一种管道修理机器人防滑行走机构，其特征在于：包括底架(100)、控制器(200)和顶架(300)，所述底架(100)的顶部通过螺丝固定连接所述控制器(200)，所述底架(100)的顶部通过螺栓固定连接有升降器(230)，所述底架(100)的底部通过螺丝固定连接有驱动器(110)，所述底架(100)的底部通过轴杆套接有驱动轮(120)和辅助轮(130)，所述底架(100)的顶部通过螺丝固定连接有图像处理器(210)，所述底架(100)的侧壁通过螺丝固定连接有摄像机(220)和灯具，所述控制器(200)的电性输出端电性连接所述驱动器(110)、所述图像处理器(210)、所述摄像机(220)、所述灯具和所述升降器(230)，所述升降器(230)的顶部插接有升降轴(240)，所述升降轴(240)的顶部通过螺丝与所述顶架(300)的底部固定连接，所述顶架(300)的顶部开设有凹槽，凹槽的数量为两个，两个所述凹槽的内部套接有主顶轮(310)和副顶轮(360)，所述主顶轮(310)的侧壁插接有主拆卸架(320)，所述主拆卸架(320)的侧壁卡扣连接有弹簧柱(340)，所述弹簧柱(340)的侧壁卡扣连接有副拆卸架(350)，所述副拆卸架(350)的侧壁插接所述副顶轮(360)。

2.根据权利要求1所述的一种管道修理机器人防滑行走机构，其特征在于：所述驱动轮(120)和所述辅助轮(130)的圆周外壁套接有防滑橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种管道修理机器人防滑行走机构，其特征在于：所述控制器(200)的内腔底部通过螺丝固定连接有相互电性串联的无线传输器、变频控制器和蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种管道修理机器人防滑行走机构，其特征在于：所述底架(100)的顶部通过螺丝固定连接有辅助轴(250)，所述辅助轴(250)的顶部通过螺丝固定连接所述顶架(300)。

5.根据权利要求1所述的一种管道修理机器人防滑行走机构，其特征在于：所述主顶轮(310)的安装位置和所述副顶轮(360)的安装位置在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种管道修理机器人防滑行走机构，其特征在于：所述主拆卸架(320)的侧壁螺纹连接有拆卸螺栓(330)，所述副拆卸架(350)的整体结构与所述主拆卸架(320)的整体结构相同。