1.一种防止漏摘的高效菊花采摘装置，其特征在于，包括行走小车和梳齿组件，所述行走小车上安装有摆动组件，所述梳齿组件通过所述摆动组件与所述行走小车连接，所述摆动组件驱动所述梳齿组件沿垂直于所述行走小车的行进方向往复水平摆动；所述梳齿组件有两组，两组所述梳齿组件呈上下层叠布置，且位于上层的所述梳齿组件沿所述行走小车的行进方向凸出位于下层的所述梳齿组件；所述摆动组件包括摆动支架和往复驱动机构，所述行走小车上安装有水平导轨，所述水平导轨垂直于所述行走小车的行进方向，所述摆动支架通过滑块与所述水平导轨连接；所述往复驱动机构安装在所述行走小车与所述摆动支架之间，用于驱动所述摆动支架沿所述水平导轨往复摆动；所述梳齿组件包括梳齿支架、梳齿、刀片、挡杆和滚刷，所述梳齿支架的两端分别安装有刀架，若干所述梳齿安装在两个所述刀架之间；所述刀片安装在两个所述刀架之间，所述刀片的刃口朝向所述梳齿的末端，所述刀片与所述梳齿的上端面贴合；所述滚刷转动安装在所述刀片的上方；所述挡杆位于所述刀片靠近所述梳齿末端一侧；所述梳齿支架的两侧对称安装有调节支架，所述调节支架平行于所述梳齿设置，所述调节支架上套设有调节件，所述调节件可沿所述调节支架往复移动，所述滚刷转动安装在两个调节件之间；所述刀片的两端开设有槽型孔，所述刀架上开设有若干调节孔，若干所述调节孔沿所述刀架的长度方向设置，使所述刀片可沿所述刀架的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种防止漏摘的高效菊花采摘装置，其特征在于，所述行走小车包括车架，所述车架为矩形框架，所述车架下端面的四角竖直安装有四个支腿，每个所述支腿的下端均安装有行走轮，且位于所述行走小车行进方向一侧的两个支腿下端与所述行走轮之间安装有转向机构。

3.根据权利要求1所述的一种防止漏摘的高效菊花采摘装置，其特征在于，所述梳齿向下倾斜3‑6°设置，所述梳齿的截面呈T型，且所述梳齿的截面大小沿所述行走小车的行进方向逐渐减小；所述梳齿的末端向上弯曲呈圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种防止漏摘的高效菊花采摘装置，其特征在于，所述梳齿支架远离所述梳齿的一侧设置有连接支架，所述连接支架与所述摆动组件连接，所述连接支架上安装有竖直导轨，所述梳齿支架通过滑块活动安装在所述连接支架上，所述连接支架与所述梳齿支架之间安装有升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述梳齿支架沿所述竖直导轨上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种防止漏摘的高效菊花采摘装置，其特征在于，所述梳齿支架远离所述梳齿的一侧安装有汇集箱，所述汇集箱上开设有开口，所述开口朝向所述梳齿，所述开口的下端面与所述梳齿支架的上端面平齐。