1.一种菊花采摘装置，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的左端设置有箱门(2)，所述收集箱(1)的底部设置有车轮(3)，所述收集箱(1)的右端固定安装有把手(4)，所述收集箱(1)的外部设置有采摘机构(5)，所述收集箱(1)的内壁上设置有除杂机构(6)；

所述采摘机构(5)包括限位组件(51)与驱动组件(52)，所述限位组件(51)设置在收集箱(1)的内壁上，所述驱动组件(52)设置在收集箱(1)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种菊花采摘装置，其特征在于：所述限位组件(51)包括采花辊(511)，所述采花辊(511)转动安装在收集箱(1)的内壁上，所述采花辊(511)的两端分别固定安装有连接柱(512)，所述连接柱(512)的外部固定安装有手轮(513)，所述收集箱(1)的内壁上滑动安装有限位块(514)，所述限位块(514)的顶部螺纹安装有第一螺栓(515)。

3.根据权利要求2所述的一种菊花采摘装置，其特征在于：所述收集箱(1)的顶部与第一螺栓(515)对应位置处开设有螺纹孔，且所述第一螺栓(515)螺纹安装在螺纹孔内。

4.根据权利要求2所述的一种菊花采摘装置，其特征在于：所述驱动组件(52)包括第一支架(521)，所述第一支架(521)固定安装在收集箱(1)的正面，所述第一支架(521)的正面固定安装有电机(522)，所述电机(522)的输出端固定安装有第一皮带轮(523)，所述第一皮带轮(523)的外部传动安装有皮带(524)，所述收集箱(1)的正面固定安装有第二支架(525)，所述第二支架(525)的正面转动安装有第二皮带轮(526)，所述第二皮带轮(526)与皮带(524)传动安装，所述第二皮带轮(526)的内部螺纹安装有第二螺栓(527)，所述第二皮带轮(526)的背部固定安装有限位盘(528)，所述限位盘(528)转动安装在第二支架(525)的内壁上，所述第二螺栓(527)螺纹安装在限位盘(528)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种菊花采摘装置，其特征在于：所述连接柱(512)的一端与第二螺栓(527)对应位置处开设有螺纹孔，且所述第二螺栓(527)螺纹安装在螺纹孔内。

6.根据权利要求4所述的一种菊花采摘装置，其特征在于：所述除杂机构(6)包括连接杆(601)，所述连接杆(601)固定安装在第一皮带轮(523)的背部，所述连接杆(601)远离第一皮带轮(523)的一端固定安装有传动块(602)，所述传动块(602)的背部固定安装有传动柱(603)，所述传动柱(603)的外部滑动安装有传动筒(604)，所述传动筒(604)的顶部固定安装有连接块(605)，所述连接块(605)的顶部固定安装有筛网(606)，所述筛网(606)滑动安装在收集箱(1)的内壁上，所述筛网(606)的外部固定安装有滑块(607)。

7.根据权利要求6所述的一种菊花采摘装置，其特征在于：所述收集箱(1)的内壁上开设有滑槽，且所述滑块(607)滑动安装在滑槽内。