1.一种菊花采摘器，其特征在于，包括：采摘头(10)、输送管(20)和收集箱(30)，所述采摘头(10)与输送管(20)的一端连接且所述采摘头(10)用于将菊花从花茎上采摘下来并送入输送管(20)内，所述输送管(20)的另一端伸入收集箱(30)内且用于将所述输送管(20)内的菊花输送至收集箱(30)内；

所述输送管(20)另一端的侧壁上设置有出料口(21)，所述出料口(21)位于收集箱(30)内的上部，所述输送管(20)内设置有软轴(22)，所述软轴(22)上设置有用于推动物料沿输送管(20)轴向移动的弹性螺旋体叶片(23)，所述输送管(20)另一端的端部设置有第一驱动装置(24)，所述第一驱动装置(24)的输出端与软轴(22)连接且用于通过软轴(22)带动螺旋体叶片(23)旋转推动物料沿输送管(20)轴向移动。

2.按照权利要求1所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述采摘头(10)包括采摘头壳体(11)、毛刷滚桶(12)、采摘滚筒(13)和第二驱动装置(14)，所述采摘头壳体(11)上设置有入料口(15)，所述采摘滚筒(13)设置在采摘头壳体(11)内且位于入料口(15)的下部，所述采摘滚筒(13)沿其轴向设置有梳齿(16)，所述毛刷滚桶(12)设置在采摘头壳体(11)内且所述毛刷滚桶(12)的刷毛能够与梳齿(16)相接触并将采摘滚筒(13)采摘的菊花从梳齿(16)上扫落，所述第二驱动装置(14)与毛刷滚桶(12)及采摘滚筒(13)连接且用于驱动毛刷滚桶(12)和采摘滚筒(13)转动，所述毛刷滚桶(12)和摘滚筒(13)转动方向相反。

3.按照权利要求2所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述毛刷滚桶(12)上设置有第一传动齿轮(17)，所述采摘滚筒(13)上设置有第二传动齿轮(18)，所述第一传动齿轮(17)与第二传动齿轮(18)相啮合，所述第二驱动装置(14)的输出轴与毛刷滚桶(12)轴连接且用于带动毛刷滚桶(12)转动。

4.按照权利要求3所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述入料口(15)下方的采摘头壳体(11)上设置有梳齿板(19)，所述采摘滚筒(13)转动时，梳齿(16)上的齿条从梳齿板(19)上两个齿条之间空隙穿过。

5.按照权利要求2至4中任一项权利要求所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述采摘头(10)还包括可调节的手柄(40)，所述手柄(40)设置在采摘头壳体(11)的后方，所述手柄(40)的上端通过第一伸缩件(41)与采摘头壳体(11)连接，所述手柄(40)的下端通过第二伸缩件(42)与采摘头壳体(11)连接，所述手柄(40)的上部设置有控制第一驱动装置(24)和第二驱动装置(14)的控制开关(43)。

6.按照权利要求5所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述第一伸缩件(41)和第二伸缩件(42)的结构相同均包括多个依次套装的方管(44)，所述方管(44)内设置有弹簧片(45)，所述弹簧片(45)的一端与方管(44)的内壁连接，所述弹簧片(45)的另一端设置有一个半球形的凸头(46)，所述方管(44)壁上设置有通孔(47)，所述凸头(46)穿过通孔(47)压紧在相邻方管(44)的内壁上，所述相邻方管(44)的内壁上设置有定位孔(48)，所述定位孔(48)设置在凸头(46)沿相邻方管(44)内壁的运动轨迹上。

7.按照权利要求6所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述采摘头(10)还包括手臂托(50)，所述手臂托(50)的一端与采摘头壳体(11)可拆卸连接。

8.按照权利要求7所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述第一驱动装置(24)为电机，所述驱动装置(24)固定在收集箱(30)内的顶部。

9.按照权利要求7所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述收集箱(30)上设置有背带(31)。

10.按照权利要求7所述的一种菊花采摘器，其特征在于：所述采摘滚筒(13)沿其周向均匀设置有四排梳齿(16)。