1.一种自动化水果去皮设备，包括加工机架（1）、控制箱（3）、驱动轴（9）和输送去皮设备（5），其特征在于：所述加工机架（1）的一侧安装有承载框（2），所述加工机架（1）表面对应承载框（2）的位置固定连接有转运架（10），所述加工机架（1）的上表面安装有安装架（4），所述驱动轴（9）设置在安装架（4）的表面，所述控制箱（3）安装在安装架（4）的一侧表面，所述安装架（4）表面对应输送去皮设备（5）的位置安装有顶出机构（7），所述加工机架（1）表面对应顶出机构（7）的位置安装有收集框（8），所述输送去皮设备（5）包括去皮机构（51）和输送机构（52），所述去皮机构（51）包括转动盘（5101），所述转动盘（5101）的表面与驱动轴（9）的一端固定连接，所述转动盘（5101）靠近驱动轴（9）的一侧表面固定连接有四个伺服电机（5102），所述伺服电机（5102）的输出端固定连接有定位销（5103），四个所述定位销（5103）均匀分布在转动盘（5101）的表面，所述安装架（4）的表面对应转动盘（5101）的位置固定连接有电推杆（5104），所述电推杆（5104）的输出端固定连接有移动板（5105），所述移动板（5105）的表面转动连接有齿环（5107），所述移动板（5105）的表面固定连接有直流电机（5106），所述直流电机（5106）的输出端固定连接有齿轮（5108），所述齿轮（5108）的齿面与齿环（5107）的齿面相啮合，所述移动板（5105）表面对应齿环（5107）的位置开设有滑槽（5109），所述齿环（5107）的一侧表面固定连接有移动架（5110），所述移动架（5110）的圆弧面与滑槽（5109）的内壁滑动连接，所述移动架（5110）的底端内壁滑动贯穿有移动杆（5112），所述移动杆（5112）靠近定位销（5103）的一端固定连接有切刀（5111），所述移动杆（5112）的圆弧面套有弹簧（5113），所述弹簧（5113）的两端分别与移动杆（5112）和移动架（5110）的底端内壁固定连接，所述加工机架（1）对应切刀（5111）的位置固定连接有滑框（5114），所述输送机构（52）包括输送带（5201），所述输送带（5201）与加工机架（1）的内壁传动连接，所述输送带（5201）位于转运架（10）的正前方，所述输送带（5201）的表面开设有若干个均匀分布的限位孔（5208），所述加工机架（1）表面对应输送带（5201）两侧的位置固定连接有防护板（5202），所述加工机架（1）表面对应转动盘（5101）的位置固定连接有限位筒（5203），所述限位筒（5203）位于输送带（5201）远离转运架（10）的一端表面，所述限位筒（5203）的表面固定连接有气缸（5204），所述气缸（5204）的输出端固定连接有推板（5205），所述推板（5205）的圆弧面与限位筒（5203）的内壁滑动连接，所述限位筒（5203）圆弧面靠近输送带（5201）的一侧开设有衔接孔（5206），所述安装架（4）的表面设有清洗机构（6），所述清洗机构（6）包括水箱（601），所述水箱（601）的底面与安装架（4）的上表面固定连接，所述水箱（601）的一侧固定连通有水管（602），所述水管（602）靠近水箱（601）的一端设置有控制阀（603），所述水管（602）的底端固定连通有若干个喷淋管（605），所述喷淋管（605）的一端固定连通有喷头（606），所述安装架（4）表面对应喷淋管（605）的位置固定连接有支撑框（604），所述支撑框（604）的底端内壁与喷头（606）的圆弧面滑动贯穿，所述喷头（606）的圆弧面固定连接有辅助板（607），所述辅助板（607）的截面呈“L”形，所述辅助板（607）的上表面螺纹贯穿有挤压杆（608），所述挤压杆（608）的底端固定连接有挤压垫（609），所述挤压垫（609）的下表面与支撑框（604）的表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮设备，其特征在于：所述滑槽（5109）的截面呈圆弧状，所述齿环（5107）的截面尺寸与滑槽（5109）的截面尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮设备，其特征在于：所述定位销（5103）远离伺服电机（5102）的一端截面呈锥齿状，所述定位销（5103）为硬质合金销。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮设备，其特征在于：所述限位筒（5203）圆弧面对应衔接孔（5206）的位置固定连接有导板（5207），所述导板（5207）的截面呈倾斜状，所述导板（5207）的下表面与输送带（5201）的表面相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮设备，其特征在于：所述限位筒（5203）的底端圆弧面转动连接有挤压轮（5209），所述挤压轮（5209）的圆弧面固定连接有防护套（5210），所述防护套（5210）为橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮设备，其特征在于：所述喷淋管（605）的底端圆弧面滑动贯穿有镶嵌板（610），所述镶嵌板（610）的表面开设有镶嵌孔（611），所述镶嵌孔（611）的内壁与喷淋管（605）的圆弧面滑动连接，所述镶嵌孔（611）包括缩口端和扩口端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮设备，其特征在于：所述喷头（606）的圆弧面固定连接有凸块（613），所述凸块（613）的截面呈圆弧状，所述支撑框（604）的内壁开设有卡槽（612），所述卡槽（612）的内壁与凸块（613）的表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮设备，其特征在于：所述喷头（606）的截面呈直立状，所述喷头（606）为不锈钢喷头。