1.一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，包括：刚性框架式机架的前后两侧对称各安装一个主动链轮，两个主动链轮由第一电机同步驱动；所述机架的前后两侧各对称安装若干个从动链轮，每一侧的主动链轮、从动链轮分别通过一条链条连接，每条链条包含水平段、斜行段；所述电机与控制箱连接；机架上设有行程开关，所述行程开关连接控制箱；

果盘安装在两条链条之间，两端分别固定连接两条链条，所述果盘上开有若干个通孔，该通孔称为托环孔，每个托环孔的孔径能通过一个水果，托环设在托环孔下端，托环的环径小于水果外径且大于果核的外径，水果进入托环孔后，被托环托住；沿托环孔圆周的径向均匀开有N个长形的过孔，每个长形过孔与托环孔圆周相连通；托环上均匀分布N个开口，托环上的开口与长形的过孔位置在垂直面上一一对应；

顶板安装在果盘正面上方，顶板与第一驱动机构连接，可上下移动，第一驱动机构与所述控制箱连接；

夹爪板位于所述顶板的上方，夹爪板连接第二驱动机构，可上下移动，第二驱动机构与所述控制箱连接；夹爪板下方固定安装中心盘，中心盘上沿周向均布着N个销轴，所述N的取值为3～6的自然数；每个销轴连接一个连杆的上部，每个连杆的下部活动连接一个爪臂的上部，一个爪臂的下部活动连接一个夹爪的上部，所述爪臂与夹爪的连接处与顶板连接；在自由状态下呈弯折的一个弹簧片的两端分别连接在一个夹爪和爪臂上，弹簧片的弯折位于夹爪和爪臂的活动连接处；每个夹爪的底部设有爪齿；所述每个夹爪的位置与托环上的开口位置对应；

中心盘轴心开有一个第一通孔，第一通孔内安装推杆，推杆的上端在夹爪板的上方，推杆的下端伸到托环上的水果上；推杆连接第三驱动机构，可上下移动，第三驱动机构与所述控制箱连接；

还包括：

底板安装在果盘背面，底板与第四驱动机构连接，第四驱动机构与所述控制箱连接；刀柄的底端与所述底板固定连接，所述刀柄本体上开有长的通槽，刀杆呈弯折形，刀杆在弯折处通过销轴安装在通槽内上端，部分刀杆容纳在通槽内；切皮刀弹簧的上端连接在刀杆头部，下端连接在刀柄下端；刀杆的下端通过销钉连接圆形的切皮刀片，切皮刀片的侧边设有圆形凸台，该圆形凸台的直径小于切皮刀片的直径；刀柄、刀杆、切皮刀弹簧、切皮刀片的组合体的数量为所述N个。

2.根据权利要求1所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，还包括：

顶杆套的顶部固定连接在所述顶板下，顶杆上段套在顶杆套内，顶杆最下端设有弹簧座，顶杆露出在顶杆套的下段外套有顶杆弹簧，顶杆弹簧的上端顶在顶杆套的下底面，顶杆弹簧的下端顶在弹簧座上；

顶杆内沿轴向开有一个第二通孔，该第二通孔内安装顶针；该顶针连接第五驱动机构，可上下移动，第五驱动机构与所述控制箱连接；

环形刀片固定在所述底板上，刀刃口朝上，环形刀片的直径大于果核直径。

3.根据权利要求2所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，还包括，

平板位于托环下方，与第六驱动机构连接，第六驱动机构与所述控制箱连接；第二电机安装在平板上，与所述控制箱连接；一个第二电机的输出端连接一个滚轮，M个滚轮位于托架旁边呈均匀分布，M的值为3～6的自然数；

平板上开设第三通孔；支架上端固定连接在平板上，摄像头安装在支架下端，所述摄像头方向朝着上方的所述第三通孔，防护玻璃安装在摄像头上端的支架上；

气管连接件固定连接在安装座上，气管连接件的下端与导气管连接，气管连接件的上端与供气的气源连接；导气管的前端与气嘴连接，气嘴从侧向对准所述防护玻璃。

4.根据权利要求3所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，所述N、M的取值均为3。

5.根据权利要求4所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，还包括，入料盘呈左高右低向下倾斜安装在所述机架左侧，与正面朝上且向上倾斜的果盘衔接。

6.根据权利要求5所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，所述入料盘上有一系列锯齿槽，这些锯齿槽与水果托盘上的托环孔相对应。

7.根据权利要求5所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，链条的右侧有果盘正面朝上的向右下倾斜段，该倾斜段附近上设有倾斜向下的果壳出料盘。

8.根据权利要求5所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，链条的右侧有果盘正面朝下的向左下倾斜段，该倾斜段附近上设有倾斜向下的果肉出料盘。

9.根据权利要求5所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，在所述底板下方，对应底板上环形刀片的位置设有倾斜向下的果核出料槽。