1.一种金属管材除锈打磨机，包括工作台以及设置于工作台上的除锈箱，所述除锈箱上设置有方便观察其内部的玻璃窗，且除锈箱的两侧还开设有过料孔，所述除锈箱上还至少设置有一个抽吸管，其特征在于，还包括：位于除锈箱内的往复式除锈机构，所述往复式除锈机构包括控制箱、立板、移动架组件、打磨管、打磨条以及清理组件，所述控制箱通过立板固定安装于除锈箱的内顶部，移动架组件在控制箱的两侧各滑动安装有一组，且打磨管在两组移动架组件上均转动安装有一组，所述打磨条在每组打磨管内均设置有多组，且打磨管与打磨条之间通过气动组件连接，所述控制箱内还设置有用于带动打磨管转动、用于带动移动架组件移动以及用于带动气动组件工作的多功能控制组件，所述清理组件在两组打磨管之间至少设置有两组；

以及用于对金属管进行固定并带动被固定的金属管从往复式除锈机构内穿过的物料输送机构。

2.根据权利要求1所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述移动架组件包括：滑动安装于控制箱内的移动板，所述移动板上固定安装有支撑架；

用于对打磨管进行支撑的平移架，所述平移架与打磨管之间转动连接；

以及支撑柱，所述支撑柱用于平移架与支撑架之间的固定连接。

3.根据权利要求2所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述气动组件包括：开设于打磨管侧壁内的空腔，所述空腔内滑动安装有活塞板；

用于对活塞板进行弹性支撑的第二弹簧，所述第二弹簧位于空腔内部；

以及至少两组联动杆，所述联动杆用于活塞板与打磨条之间的连接，且打磨管内侧壁上开设有用于供联动杆贯穿的圆孔。

4.根据权利要求1所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述清理组件包括：支撑座，所述支撑座在两组打磨管上均固定安装有一组，且每组支撑座上均转动安装有驱动杆；

从动杆，所述从动杆的两端分别与两组驱动杆转动连接；

至少两组导向杆，所述导向杆滑动安装于从动杆上，且导向杆的一端设置有圆形挡板，导向杆的另一端固定安装有清理条；

用于对清理条进行弹性支撑的第一弹簧，所述第一弹簧位于清理条与从动杆之间；

用于带动气流向金属管移动的扰流板，所述扰流板设置于清理条上；

以及用于对从动杆进行导向的支撑组件。

5.根据权利要求4所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述支撑组件包括：第一L形板，所述第一L形板在除锈箱的底部和控制箱的底部均固定安装有多组；

定位环，所述定位环的两侧均开设有与第一L形板滑动配合的凹槽；

以及伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装于定位环内，伸缩杆的另一端与从动杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述多功能控制组件包括：第二转管，所述第二转管转动安装于控制箱内，且控制箱内还设置有第三导气管，电机的输出轴与控制箱之间通过第三齿轮组连接；

传动组件，用于所述第二转管与所述打磨管之间的动力传递；

齿条，所述齿条固定安装于移动板上；

第二转轴，所述第二转轴转动安装于控制箱内，且第二转轴与电机的输出轴之间通过联动件连接，第二转轴上还设置有用于带动齿条间歇性移动的不完全齿轮；

复位弹簧，所述复位弹簧设置于两组移动板之间。

7.根据权利要求6所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述传动组件包括：转动安装于支撑架上的第一转管，所述第一转管与打磨管之间通过第一齿轮组连接；

以及转动安装于支撑架上的第一转轴，所述第一转轴与第一转管之间通过第二齿轮组连接，且第一转轴远离第一转管的一端与第二转管滑动连接，第一转轴能够跟随第二转管转动。

8.根据权利要求7所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述多功能控制组件还包括：用于连通第一转管与空腔的导气环，所述导气环固定安装于平移架上，且导气环与打磨管转动连接，第一转管与导气环之间转动连接；

固定安装于支撑架上的第二L形板，所述第二L形板上固定安装有与第一转管相连通的第三导气管，所述第三导气管与第一转管转动连接；

三通阀，所述三通阀的其中一个接口与第三导气管连接，三通阀的另外两个接口分别连接有第一导气管和第二导气管；

设置于两组移动板之间的控压气囊，所述控压气囊的中部与两端为非伸缩段，控压气囊的非伸缩段之间设置有可伸缩段，且可伸缩段内设置有压缩腔；

与第二导气管相连通的第四导气管，所述第四导气管与压缩腔之间通过第五导气管连通。

9.根据权利要求1所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述物料输送机构包括：平移板，所述工作台内部设置有用于带动平移板移动的第二伸缩缸；

以及固定安装于平移板上的牵引管，所述牵引管远离平移板的一端设置有用于对金属管进行支撑与固定的固定气囊，且固定气囊与牵引管相连通。

10.根据权利要求9所述的金属管材除锈打磨机，其特征在于，所述物料输送机构还包括：两组第一伸缩缸，其中一组所述第一伸缩缸固定安装于工作台上，另一组第一伸缩缸与除锈箱之间通过横板固定连接；

以及辅助压块，所述辅助压块在两组第一伸缩缸的伸缩端上各固定安装有一组，且两组辅助压块上均具有弧形凹槽，弧形凹槽内转动安装有多组滚珠。