1.一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：包括下底座(1)、升降机构(6)和倾斜机构(5)；

下底座(1)：其上端面固定连接有支撑臂(3)；

升降机构(6)：其设置于支撑臂(3)的上端中部；

倾斜机构(5)：其设置于支撑臂(3)的上端面右侧，倾斜机构(5)和升降机构(6)固定连接；

其中：还包括打磨机构(2)，所述打磨机构(2)设置于下底座(1)的上端面；

其中：还包括夹持机构(7)，所述夹持机构(7)设置于升降机构(6)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：还包括单片机(4)，所述单片机(4)设置于支撑臂(3)的右侧面，单片机(4)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述升降机构(6)包括支架三(62)、外螺纹柱(63)、球型支座(64)和内螺纹柱(65)，所述球型支座(64)设置于支撑臂(3)的上端中部，球型支座(64)的内部转动连接有支架三(62)，支架三(62)的下端内部滑动连接有内螺纹柱(65)，支架三(62)的上端内部通过轴承转动连接有外螺纹柱(63)，外螺纹柱(63)和内螺纹柱(65)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述升降机构(6)还包括升降电机(61)，所述升降电机(61)固定连接于支架三(62)的上端面，升降电机(61)的输出轴的下端面与外螺纹柱(63)的上端面固定连接，升降电机(61)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述倾斜机构(5)包括倾斜电机(51)、支架二(52)、丝杆(53)、倾斜滑块(54)、倾斜臂(55)和倾斜支座(56)，所述支架二(52)对称设置于支撑臂(3)的上端面右侧，两个支架二(52)之间转动连接有丝杆(53)，丝杆(53)的中部螺纹连接有倾斜滑块(54)，倾斜滑块(54)的底面与支撑臂(3)的上表面滑动连接，倾斜滑块(54)的上端通过销轴转动连接有倾斜臂(55)，倾斜臂(55)的上端通过销轴转动连接有倾斜支座(56)，倾斜支座(56)固定连接于支架三(62)的右侧面，倾斜电机(51)固定连接于右侧的支架二(52)的右侧面，倾斜电机(51)的输出轴的左端面与丝杆(53)的右端面固定连接，倾斜电机(51)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述打磨机构(2)包括同步带轮(21)、打磨电机(22)、支架一(23)、同步带(24)、砂带(25)和滚辊(26)，所述支架一(23)对称设置于下底座(1)的上端面左右两侧，两个支架一(23)之间的左右两端对称转动连接有滚辊(26)，两个滚辊(26)通过砂带(25)传动连接，滚辊(26)的左端均固定连接有同步带轮(21)，两个同步带轮(21)通过同步带(24)传动连接，前侧的支架一(23)的前侧面右端固定连接有打磨电机(22)，打磨电机(22)的输出端后端面与右侧的滚辊(26)的前端面固定连接，打磨电机(22)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

7.根据权利要求3所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑台(71)、支架四(72)、夹持电机(73)、双向丝杆(74)、夹持滑块(75)和夹爪(76)，所述支撑台(71)固定连接于内螺纹柱(65)的下端面，支撑台(71)的下端面前后两侧均设置有支架四(72)，两个支架四(72)之间转动连接有双向丝杆(74)，双向丝杆(74)左右两端分别与相邻的夹持滑块(75)螺纹连接，夹持滑块(75)的上端均与支撑台(71)的下端面滑动连接，夹持滑块(75)的下端面均通过螺栓固定连接有夹爪(76)，夹持电机(73)固定连接于前侧的支架四(72)的前侧面，夹持电机(73)的输出端的后侧面与双向丝杆(74)的前端面固定连接，夹持电机(73)的输入端电连接单片机(4)的输出端。