1.一种金属管件表面打磨除锈装置，包括支撑底座(1)和对称竖直设置在支撑底座(1)上方的定位板(2)，其特征在于，两块所述定位板(2)的内侧相向设有用于对金属管件(9)进行水平定位的定位组件，定位组件与定位板(2)转动配合，两块所述定位板(2)之间还设有用于对金属管件(9)的外壁进行打磨的往复直线式升降打磨机构，往复直线式升降打磨机构位于定位组件的上方，其中一块定位板(2)的外侧设有用于带动定位组件转动且同时带动往复直线式升降打磨机构进行往复直线运动的驱动装置；

所述往复直线式升降打磨机构包括往复直线调节组件和升降打磨组件，所述往复直线调节组件包括圆柱凸轮(17)、横向撑架(18)、滑座(19)和驱动导柱(20)，所述横向撑架(18)水平设置在两块定位板(2)之间，滑座(19)滑动安装在横向撑架(18)上，驱动导柱(20)设置在滑座(19)的上端，升降打磨组件竖直安装在滑座(19)的下端，所述圆柱凸轮(17)水平转动安装在两块定位板(2)之间，驱动导柱(20)的上端伸至圆柱凸轮(17)的端面上的凸轮槽中；

所述驱动装置的动力输出端分别与定位组件和圆柱凸轮()的端部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件表面打磨除锈装置，其特征在于，所述驱动装置包括机箱(10)、驱动电机(11)、驱动轴(12)、换向传动组件一和换向传动组件二，所述机箱(10)设置在定位板(2)的外侧，驱动轴(12)竖直转动安装在机箱(10)中，驱动电机(11)安装在机箱(10)上，且驱动端与驱动轴(12)的端部相连接，所述换向传动组件一和换向传动组件二依次安装在驱动轴(12)上，换向传动组件一的输出端与定位组件的端部相连接，换向传动组件二的输出端与圆柱凸轮(17)的端部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属管件表面打磨除锈装置，其特征在于，所述定位组件均包括撑架(3)和转动支座(4)，所述转动支座(4)通过轴承(5)与定位板(2)转动配合，换向传动组件一的输出端与转动支座(4)的端部相连接，所述撑架(3)设置在转动支座(4)上，且位于定位板(2)的内侧区域；

所述撑架(3)上设有用于对金属管件(9)的端部进行夹紧的对向夹紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种金属管件表面打磨除锈装置，其特征在于，所述对向夹紧组件包括双向丝杠(7)、调节手轮(6)、滑移块(8)和压板(23)，所述双向丝杠(7)转动安装在撑架(3)中，双向丝杠(7)的端部均设有一调节手轮(6)，两个所述滑移块(8)对称螺纹安装在双向丝杠(7)上，且与撑架(3)滑动配合，每个所述滑移块(8)的侧端均设有一压板(23)，两块压板(23)之间形成对金属管件(9)的端部进行夹紧的夹紧区。

5.根据权利要求4所述的一种金属管件表面打磨除锈装置，其特征在于，所述压板(23)的压紧面粘结有橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的一种金属管件表面打磨除锈装置，其特征在于，所述升降打磨组件包括升降组件(21)和打磨组件(22)，所述升降组件(21)竖直安装在滑座(19)的下端，所述打磨组件(22)安装在升降组件(21)的端部。

7.根据权利要求2所述的一种金属管件表面打磨除锈装置，其特征在于，所述换向传动组件一包括相互啮合的锥齿轮一(13)和锥齿轮二(14)，所述换向传动组件二包括相互啮合的锥齿轮三(15)和锥齿轮四(16)；

所述锥齿轮一(13)和锥齿轮三(15)均安装在驱动轴(12)上，所述锥齿轮二(14)安装在定位组件的端部，所述锥齿轮四(16)安装在圆柱凸轮(17)的端部。