1.一种智能家居清扫机器人，包括夹杆(1)、齿轮I(102)、短轴(103)、滑块(2)、滑套(201)、齿条I(202)、铰接槽(203)、横轨杆(3)、齿轮II(302)和固定轴(303)，其特征在于：所述横轨杆(3)的中部固定连接有固定轴(303)，固定轴(303)上转动连接有齿轮II(302)，滑块(2)左右设置有两个，两个滑块(2)上均固定连接有滑套(201)，两个滑套(201)分别滑动连接在横轨杆(3)的左右两端，两个滑套(201)上均固定连接有齿条I(202)，两个齿条I(202)分别与齿轮II(302)的上下两端啮合传动，两个夹杆(1)的内端均固定连接有短轴(103)，两个滑块(2)上均设置有铰接槽(203)，两个短轴(103)分别转动连接在两个铰接槽(203)上，两个短轴(103)的上端均固定连接有齿轮I(102)；

所述智能家居清扫机器人还包括夹块(101)，两个夹杆(1)的外端均固定连接有夹块(101)，两个夹块(101)的相对面均为弧形面；

所述智能家居清扫机器人还包括电动伸缩杆I(4)、固定块(401)和齿条II(402)，两个滑块(2)的上端均固定连接有固定块(401)，电动伸缩杆I(4)的左右两端分别固定连接在两个固定块(401)上，两个齿条II(402)分别前后滑动连接在两个固定块(401)上，两个齿条II(402)分别与两个齿轮I(102)啮合传动；

所述智能家居清扫机器人还包括竖中柱(301)、横梁(5)、支撑座(501)、短滑柱(502)和齿条III(503)，横梁(5)的左右两端均固定连接有支撑座(501)，齿条III(503)的左右两端均固定连接有短滑柱(502)，两个短滑柱(502)分别滑动连接在两个支撑座(501)上，横轨杆(3)中部的下侧固定连接有竖中柱(301)，竖中柱(301)的下端固定连接在齿条III(503)的上侧中部；

所述智能家居清扫机器人还包括圆座(6)、伸出臂(601)、电机I(604)和齿轮IV(605)，圆座(6)的左右两侧均固定连接有伸出臂(601)，两个伸出臂(601)的另一端分别固定连接在两个支撑座(501)的下端，圆座(6)的上端固定连接有电机I(604)，电机I(604)的输出轴上固定连接有齿轮IV(605)，齿轮IV(605)与齿条III(503)啮合传动；

所述智能家居清扫机器人还包括竖板(7)、横圆杆(701)、前后移柱(702)和电动伸缩杆II(703)，圆座(6)的上端固定连接有竖板(7)，竖板(7)的上端滑动连接有前后移柱(702)，横圆杆(701)的中部固定连接在前后移柱(702)的一端，横圆杆(701)的左右两端分别在左右方向上滑动连接在两个齿条II(402)的一端，电动伸缩杆II(703)的一端固定连接在竖板(7)上，电动伸缩杆II(703)的另一端固定连接在前后移柱(702)上；

所述智能家居清扫机器人还包括中固定轴(603)、底座板(8)和门形架板(801)，圆座(6)的下侧固定连接有中固定轴(603)，中固定轴(603)转动连接在门形架板(801)的中部；

所述智能家居清扫机器人还包括齿轮III(602)、电机II(802)和齿轮V(805)，中固定轴(603)的下端固定连接有齿轮III(602)，门形架板(801)上固定连接有电机II(802)，电机II(802)的输出轴上固定连接有齿轮V(805)，齿轮V(805)与齿轮III(602)啮合传动；

所述智能家居清扫机器人还包括垃圾箱(803)和抽气管(804)，底座板(8)的上侧固定连接有垃圾箱(803)，垃圾箱(803)上设置有抽气管(804)，垃圾箱(803)和抽气管(804)之间相连通，垃圾箱(803)上设置有抽气机。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述底座板(8)的四个角处均设置有螺钉插孔。