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专利号: 2021217181404
申请人: 骆土清
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种履带式智能扫地机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述机器人本体包括底板(1)和底板(1)两侧设置的履带传动机构(2),底板(1)的顶部还设置有进料单元(3)、粉碎单元(6)和与粉碎单元(6)通过连接管(8)连通的收料箱(9),进料单元(3)和粉碎单元(6)相互连通;

所述进料单元(3)包括设置于底板(1)顶部的箱体(31),箱体(31)的侧面设置有进风管(5),箱体(31)的正面安装有一号负压泵(4),所述箱体(31)的内壁还转动连接有导料板(34),所述箱体(31)的正面和背面均设置有凹槽(32),该凹槽(32)内安装有电动伸缩杆(33),两个电动伸缩杆(33)之间还设置有固定杆(35),固定杆(35)的表面转动套接有导向轮(36),所述导料板(34)的底部开设有可供导向轮(36)运动的活动槽(37)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式智能扫地机器人,其特征在于:所述粉碎单元(6)包括安装于底板(1)上的下壳体(62),下壳体(62)顶部可拆卸安装有密封壳(61),所述下壳体(62)的内壁还转动连接有两个驱动杆(63),驱动杆(63)的表面固定连接有粉碎辊(64),两个驱动杆(63)之间通过皮带进行传动,所述下壳体(62)的正面还安装有可驱动驱动杆(63)转动的电机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式智能扫地机器人,其特征在于:所述下壳体(62)的内壁底部的连接管(8)的方向呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种履带式智能扫地机器人,其特征在于:所述收料箱(9)的右侧的底端设置有开口且该开口处滑动连接有用于收料的废料箱(11)。

5.根据权利要求4所述的一种履带式智能扫地机器人,其特征在于:所述废料箱(11)底部的中央设置有滑块(111),所述收料箱(9)底部的开设有可供滑块(111)滑动的滑槽(112)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式智能扫地机器人,其特征在于:所述收料箱(9)的正面还安装有二号负压泵(10)。