1.一种建筑工程施工用安装机械手，包括与机械臂连接的机械臂连接座（9），机械臂连接座（9）与固定板（8）固定连接，其特征在于：所述固定板（8）通过铰接调整板（7）与管体连接板（5）连接，所述管体连接板（5）位于固定板（8）的两侧，所述固定板（8）通过伸展驱动缸体（36）驱动铰接调整板（7）；所述管体连接板（5）上安装有执行单元（1），所述执行单元（1）包括一级底板（17），一级底板（17）通过底板转轴（26）同轴连接有一级转动板（18），一级转动板（18）上加工有若干一级弧形孔（19），一级底板（17）与一级弧形孔（19）对应的位置处加工有一级底板导向孔（21），所述一级底板导向孔（21）、一级弧形孔（19）内滑动设置有二级导向套（34），二级导向套（34）的一端与二级驱动安装板（29）连接，二级驱动安装板（29）滑动设置于一级底板（17）远离一级转动板（18）的一侧；所述二级导向套（34）的另一端穿过一级弧形孔（19）后与二级底板（22）连接，所述二级底板（22）上同轴转动连接有二级转动板（23），二级转动板（23）的转轴为二级驱动电机（30）的输出轴，二级驱动电机（30）固定于二级驱动安装板（29）上；所述二级转动板（23）上加工有若干二级弧形孔（25），二级弧形孔（25）对应的二级底板（22）上加工有二级底板导向孔（27），二级底板导向孔（27）与二级弧形孔（25）内穿设有吸盘（24）的气杆，吸盘（24）与外置气路管道连通；一级转动板（18）的转动使得一级弧形孔（19）能够带动二级导向套（34）在一级底板导向孔（21）内移动，从而调整相邻二级导向套（34）的距离；二级转动板（23）通过二级弧形孔（25）使得吸盘（24）气杆在二级底板（22）上的二级底板导向孔（27）内移动，使得相邻吸盘（24）的距离发生变动。

2.根据权利要求1所述的建筑工程施工用安装机械手，其特征在于：所述一级底板（17）上在一级转动板（18）的周向分布有若干个辅助齿轮（20），并在一级底板（17）上设置有一级驱动轮（16），所述一级驱动轮（16）被一级底板（17）上的一级驱动电机（37）连接；所述一级底板（17）在一级底板导向孔（21）的两侧平行设置有导向滑轨（28），导向滑轨（28）上滑动设置有导向滑块（31），导向滑块（31）与二级驱动安装板（29）连接。

3.根据权利要求2所述的建筑工程施工用安装机械手，其特征在于：所述二级底板（22）在远离二级转动板（23）的一侧设置有二级底板座体（35），二级底板座体（35）上设置有吸盘导向杆（33），吸盘导向杆（33）与吸盘导向座（32）滑动设置，吸盘导向座（32）位于吸盘（24）气杆尾端。

4.根据权利要求3所述的建筑工程施工用安装机械手，其特征在于：所述一级底板（17）与执行伸缩杆（2）固定连接，执行伸缩杆（2）插接于伸缩导向管（3）内，伸缩导向管（3）在远离一级底板（17）的一端固定连接有管体连接底座（4），管体连接底座（4）与管体连接板（5）固定连接，所述管体连接板（5）在背离管体连接底座（4）的一端固定连接有螺杆驱动电机（14），螺杆驱动电机（14）的驱动轴连接有驱动螺杆（15），驱动螺杆（15）伸入至执行伸缩杆（2）的螺纹孔内部并与执行伸缩杆（2）螺纹连接；所述执行伸缩杆（2）在朝向一级转动板（18）的端部设置有底板转轴（26），底板转轴（26）与一级转动板（18）转动连接。

5.根据权利要求4所述的建筑工程施工用安装机械手，其特征在于：所述固定板（8）在两端通过铰接轴铰接有铰接调整板（7），铰接调整板（7）在远离固定板（8）的端部通过铰接轴铰接有管体连接底座（4），在铰接调整板（7）的内部设置有调整轴体（13），调整轴体（13）上转动连接有调整轴套（10），所述调整轴套（10）与伸展驱动缸体（36）的伸缩端连接，所述伸展驱动缸体（36）的尾端设置于固定板（8）的铰接座上。

6.根据权利要求5所述的建筑工程施工用安装机械手，其特征在于：所述管体连接板（5）在顶端、底端分别通过轴体连接有滑杆导向套（12），滑杆导向套（12）与管体连接板（5）的端面平行设置；所述滑杆导向套（12）套设于姿态滑杆（6）上，并沿姿态滑杆（6）滑动；所述姿态滑杆（6）的两端位于管体连接板（5）的外侧且相邻的姿态滑杆（6）通过滑杆连接板（11）固定连接。

7.一种权利要求1至6中任一项所述的建筑工程施工用安装机械手的安装操作方法，其特征在于：该安装操作方法包括以下步骤，

步骤一、通过机械臂连接座（9）与机械臂连接，通过伸展驱动缸体（36）带动调整轴套（10）、调整轴体（13）使得铰接调整板（7）相对固定板（8）展开或收回，铰接调整板（7）带动管体连接板（5）展开或收回，滑杆导向套（12）沿着姿态滑杆（6）滑动，以保证管体连接板（5）的端面始终与固定板（8）平行；

步骤二、一级底板（17）上的一级驱动电机（37）开始工作，并带动一级驱动轮（16）转动，一级驱动轮（16）与一级转动板（18）周向的轮齿结构啮合以带动一级转动板（18）相对一级底板（17）开始转动，一级转动板（18）的转动使得一级弧形孔（19）能够带动二级导向套（34）在一级底板导向孔（21）内移动，从而调整相邻二级导向套（34）的距离；

步骤三、二级驱动电机（30）开始工作，二级驱动电机（30）的驱动轴带动二级转动板（23）相对二级底板（22）转动，二级转动板（23）通过二级弧形孔（25）使得吸盘（24）气杆在二级底板（22）上的二级底板导向孔（27）内移动，使得相邻吸盘（24）的距离发生变动；

步骤四：螺杆驱动电机（14）开始工作，螺杆驱动电机（14）带动执行伸缩杆（2）相对伸缩导向管（3）运动，使得执行单元（1）向待吸附的区域靠近并使得吸盘（24）贴合于待吸附位置；吸盘（24）所连接的负压发生装置开始工作，使得吸盘（24）与待吸附位置吸附完成；

步骤五、机械臂开始工作，使得所吸附的结构转移至安装位置，并在安装完成后，吸盘（24）在所连接的负压发生装置作用下与待吸附位置脱离，整体机构复位。