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专利号: 2024108047531
申请人: 宿迁新居科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.建筑工程施工用安装机械手,包括固定架(1),其特征在于,所述固定架(1)的顶部固定连接有安装柱(2),所述固定架(1)的顶部固定连接有吊装架(4);

调节组件,所述调节组件用于调节机械手的适配范围,所述调节组件与固定架(1)相连接;

吸盘组件,所述吸盘组件用于对玻璃进行固定,所述吸盘组件与调节组件相连接;

溢水结构,所述溢水结构用于对玻璃进行涂湿,所述溢水结构与固定架(1)相连接;

清扫组件(18),所述清扫组件(18)用于清理玻璃表面,所述清扫组件(18)与吸盘组件相连接;

所述固定架(1)为“H”状的型板,所述调节组件包括开设在固定架(1)四个延伸板上的一号调节孔,四个所述一号调节孔的内部均转动连接有固定件(3),所述固定架(1)的底部通过固定件(3)安装有两个平行设置的安装板(5),两个所述安装板(5)的内部开设四个二号调节孔,所述吸盘组件包括设置在四个二号调节孔内部的连接件(16);

所述连接件(16)的外部螺纹连接有两个安装螺母(17),所述连接件(16)通过两个安装螺母(17)固定连接在二号调节孔的内部,所述连接件(16)的底部固定连接有真空吸盘(19);

所述清扫组件(18)包括套设在连接件(16)外部的连接盘,所述连接盘的外部环形分布有多个弹性板(181),每个所述弹性板(181)的内壁中均设有连接复位件(182),每个所述连接复位件(182)的朝向整列圆心的一端均设置有固定部(183),多个所述固定部(183)的外部套设有清扫橡胶(20),所述清扫组件(18)为一体成型结构;

所述弹性板(181)的外部设置有一号弧形面(1811)和二号弧形面(1812),所述一号弧形面(1811)的凸起处朝向清扫橡胶(20),所述二号弧形面(1812)的凸起处朝向与清扫橡胶(20)的底面朝向相同。

2.根据权利要求1所述的建筑工程施工用安装机械手,其特征在于,所述溢水结构包括对称固定连接在固定架(1)底部的两个固定套(6),两个所述固定套(6)的内部均转动连接有转动杆(8),且两个转动杆(8)的两端均固定连接有连接臂(9),四个所述连接臂(9)中每两个连接臂(9)的底端转动连接有溢水组件(14)。

3.根据权利要求2所述的建筑工程施工用安装机械手,其特征在于,所述溢水组件(14)包括转动连接在连接臂(9)端部的蓄水管(141),所述蓄水管(141)的一端设有螺纹套(142),所述螺纹套(142)的外部螺纹连接有密封盖,所述蓄水管(141)的外部开设有多个溢水孔(143),所述溢水组件(14)的外部包裹有多个海绵套(15)。

4.根据权利要求3所述的建筑工程施工用安装机械手,其特征在于,所述固定架(1)的底部固定连接有引导架(10),所述引导架(10)的内部开设有引导腔,所述引导腔的内部固定连接有引导柱(11),所述引导柱(11)的外部滑动连接有滑动盘(13),所述滑动盘(13)的一侧与引导腔内部的一侧之间固定连接有弹簧(12),所述弹簧(12)套设在引导柱(11)的外部,所述滑动盘(13)的一侧与连接臂(9)的外部固定连接,所述固定架(1)的形状与连接臂(9)转动时带动滑动盘(13)移动的轨迹相同。

5.根据权利要求4所述的建筑工程施工用安装机械手,其特征在于,所述连接复位件(182)包括与一号弧形面(1811)相连接的复位部(1822),所述复位部(1822)为弧线形,所述复位部(1822)的凸起处朝向真空吸盘(19),所述复位部(1822)的底端设有连接部(1821),所述连接部(1821)的一端与弹性板(181)相连接,所述连接部(1821)的另一端与固定部(183)相连接。

6.根据权利要求5所述的建筑工程施工用安装机械手的安装操作方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一、首先将机械手的放置在平面上,将吊装用的机械臂与安装柱(2)上的法兰盘进行对接,接着通过螺栓将机械手安装在机械臂上,并将连接件(16)内部的通道与机械臂的气泵相连接,进而完成机械手的组装;

步骤二、测量安装玻璃的尺寸,将固定件(3)逆时针旋转,固定件(3)会松开安装板(5),使得安装板(5)可以在一号调节孔内部进行移动,将安装螺母(17)逆时针旋转,使得安装螺母(17)松开安装板(5),连接件(16)可以带动底部的真空吸盘(19)在二号调节孔的内部进行移动,根据玻璃的尺寸,将四个真空吸盘(19)移动到合适的位置,再拧紧固定件(3)和安装螺母(17),进而完成机械手的准备工作;

步骤三、调节完成后,通过机械臂操作机械手,使其对准待安装的玻璃表面,并向下施压,在机械手前移的过程中,海绵套(15)会率先与玻璃表面接触,在压力的作用下,海绵套(15)内部由溢水孔(143)流出的水分会被挤压溢出,随着机械手的进一步靠近溢水组件(14)会收到挤压力向两侧进行滚动扩张,连接臂(9)在溢水组件(14)的带动下也会作圆周运动,而连接臂(9)会带动滑动盘(13)在引导柱(11)的外部进行滑动,同时将弹簧(12)进行压缩,在溢水组件(14)移动的过程中,会对玻璃的表面进行湿润;

步骤四、随着机械手的进一步前移,二号弧形面(1812)会先一步与玻璃表面接触,在挤压力的作用下,弹性板(181)会在二号弧形面(1812)的引导作用下,在一号弧形面(1811)处发生形变,二号弧形面(1812)会向外进行扩张,随着二号弧形面(1812)的不断外移扩张,清扫橡胶(20)会与玻璃表面进行接触,二号弧形面(1812)通过连接部(1821)带动清扫橡胶(20)进行外部,在清扫橡胶(20)外移的过程中会被拉伸并对玻璃的表面进行擦拭,同时随着压力导致的二号弧形面(1812)的不断外移,此时复位部(1822)也会被压缩,同时清扫橡胶(20)也会被带着向外移动,当清扫橡胶(20)移出真空吸盘(19)的下方时,真空吸盘(19)会与被清洗过的玻璃进行接触,此时通过机械臂的气泵作用,真空吸盘(19)内部形成负压,将玻璃牢牢吸附在吸盘上,确保玻璃在安装过程中不会滑落或移动,进而可以将玻璃进行举起,方便施工人员对玻璃进行安装;

步骤五、当玻璃安装过后,真空吸盘(19)停止工作,机械手松开玻璃,此时弹簧(12)发生拉伸形变,带动滑动盘(13)进行滑动,使得连接臂(9)和溢水组件(14)进行复位,同时复位部(1822)和弹性板(181)也会因压力的消失进行复位,使得清扫橡胶(20)恢复到原来的位置,进而可以对下一块玻璃进行上述操作。