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专利号: 2024101806733
申请人: 陕西聚成弘工程有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属门窗工程施工用安装机械手,包括由成对的直角型材和拐角型材组成的框架,所述直角型材和拐角型材接触的部位设置有斜面,所述拐角型材和直角型材内设置有型材内腔,位于所述直角型材内的型材内腔中设置还有固定块,所述固定块一侧相抵设置有连接箱体,所述连接箱体穿过所述穿孔后相抵于所述拐角型材内的型材内腔,所述连接箱体内设置有将所述直角型材和拐角型材进行锁止固定的锁止装置。

2.根据权利要求1所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手,其特征在于:锁止装置包括所述型材内腔内设置的前后两个型材凸起,所述型材凸起内设置有卡槽,所述卡槽分别设置在所述直角型材和拐角型材内,所述连接箱体内滑动的设置有至少两个成对的卡块,所述卡块滑动的穿过所述连接箱体内的内腔,所述卡块穿过所述卡槽后与所述直角型材和拐角型材相抵设置。

3.根据权利要求2所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手,其特征在于:所述卡块一侧设置有相抵面,所述卡块一侧设置有彼此铰接的铰接杆,所述铰接杆分别与两端的所述卡块铰接设置,所述内腔内转动的设置有螺纹轴,所述内腔内滑动的设置有至少两个滑块,所述滑块与所述螺纹轴螺纹配合连接,所述滑块与所述相抵面相抵设置。

4.根据权利要求3所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手,其特征在于:所述铰接杆外表面朝向所述螺纹轴的表面设置有摩擦相抵面。

5.根据权利要求1‑4其中任意一项的所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手,其特征在于:还包括中间箱体,所述中间箱体四周设置有四个支架,所述支架内设置有导杆,所述导杆之间转动的设置有旋动轴,所述导杆外表面滑动的设置有移动块,所述移动块与所述旋动轴螺纹配合连接,所述移动块一侧设置有推挤气缸,所述推挤气缸的推杆一侧设置有连接块,所述连接块一侧设置有两个垂直的吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手,其特征在于:所述中间箱体内转动的设置有旋动锥齿轮,所述旋动锥齿轮由马达驱动转动,所述旋动轴一侧设置有配合锥齿轮,所述配合锥齿轮与所述旋动锥齿轮啮合设置。

7.根据权利要求5所述的一种金属门窗工程施工用安装机械手,其特征在于:所述中间箱体一侧设置有升降板,所述述升降板一侧设置有机体,所述机体顶侧设置有连接壳体,所述连接壳体内设置有导杆和升降杆,所述导杆与所述升降板滑动配合连接,所述升降杆与所述升降板螺纹配合连接,所述连接壳体顶部设置有侧马达,所述侧马达与所述升降杆动力连接。