1. 一种基于伪随机序列注入的流水线SAR ADC数字后台校准方法，所述的流水线SAR ADC包括第一级SAR ADC和第二级SAR ADC，所述第一级SAR ADC和第二级SAR ADC之间通过一余差放大器连接，其特征在于，该方法包括：通过第一级SAR ADC对输入的模拟信号进行采样，再将采样得到的输入信号转换为数字码；

第一级SAR ADC转换结束后，将由线性反馈移位寄存器产生的伪随机序列叠加到第一级SAR ADC的余差信号中；

将叠加伪随机序列的余差信号放大后输入第二级SAR ADC中进行采样和转换，得到量化数字码；

在数字域中，将流水线SAR ADC最终输出的数字信号与所述的伪随机序列进行相关运算，得到一相关系数；通过取符号位并进行累加的方式实现流水线SAR ADC最终输出的数字信号与所述的伪随机序列间的相关运算，如下式所示：式中， 表示相关系数， 表示符号函数， 表示流水线SAR ADC最终输出的数字信号， 表示伪随机序列，表示校准样本的数量；

根据所述的相关系数，通过迭代的方法使级间增益的估计值向级间增益的实际值收敛；该迭代过程中，通过对数sigmoid函数来动态调整迭代步长；对数sigmoid函数表示为：式中， 和 表示控制系数， 用于控制函数的形状， 用于控制函数的取值范围，表示相关系数， 表示校准循环的次数；

将迭代得到的级间增益估计值用于获取流水线SAR ADC的最终数字码输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过迭代的方法使级间增益的估计值向级间增益的实际值收敛的过程表示为：式中， 表示级间增益的估计值， 表示迭代步长， 表示相关系数， 表示校准循环的次数。