1.一种轮式爬树机器人，包括主板（2），所述主板（2）的两侧通过活动轴转动安装有侧板（1），其特征在于，所述主板（2）和侧板（1）之间设置有翻转驱动组件，所述主板（2）和侧板（1）上均安装有爬轮组件，两个侧板（1）的端部安装有限位组件；

所述爬轮组件均包括一对对称设置的L型端箱（3），多对所述L型端箱（3）分别固定在主板（2）以及侧板（1）上，且每对所述L型端箱（3）之间共同固定连接有连通方管（305），且每个所述L型端箱（3）的一端均固定安装有电动伸缩杆（301），所述电动伸缩杆（301）的延伸端均固定连接有压力传感器（306），且压力传感器（306）的另一端均固定安装有与L型端箱（3）内壁滑动配合的推板（302），所述L型端箱（3）的另一端内部滑动安装有活塞板（303），且活塞板（303）的一侧固定连接有安装柱（4），所述安装柱（4）的端部转动安装有传动柱，传动柱的外周壁上固定连接有驱动轮（401），所述安装柱（4）上开设有凹口，且凹口内固定安装有自锁伺服电机（403），所述自锁伺服电机（403）的输出轴与传动柱之间共同套设有传动带（402），所述活塞板（303）一侧与L型端箱（3）之间固定连接有复位弹簧一（304）；

所述主板（2）和侧板（1）的上方设置有防护组件；

所述限位组件包括两对副箱（9），且每对副箱（9）均固定于侧板（1）上，且每个副箱（9）内均滑动安装有活塞杆（901），所述活塞杆（901）一端与副箱（9）之间固定连接有复位弹簧二（905），每个所述活塞杆（901）的端部均转动安装有限位抵轮（902），所述副箱（9）与相邻的所述L型端箱（3）之间固定有连通折管（903），所述主板（2）上固定安装有控制器，控制器的信号输入端与压力传感器（306）的信号输出端电性连接，且控制器的信号输出端与多个电动伸缩杆（301）电性连接，所述连通折管（903）固定有一对加强箍架（904），每对加强箍架（904）分别固定于L型端箱（3）以及侧板（1）上，所述翻转驱动组件包括固定安装于主板（2）一侧的双轴驱动电机（5），且双轴驱动电机（5）的输出轴上均固定连接有蜗杆（501），所述主板（2）靠近双轴驱动电机（5）的位置处还固定安装有一对限位弧板（605），两个所述侧板（1）的一侧均固定连接有内齿弧板（604），内齿弧板（604）与限位弧板（605）滑动连接，所述主板（2）靠近限位弧板（605）的位置处均固定安装有一对延伸杆（602），且每对延伸杆（602）共同转动安装有安装杆（6），每个所述安装杆（6）固定安装有蜗轮（601）以及传动齿轮（603），所述蜗轮（601）与蜗杆（501）相互啮合，且蜗杆（501）和蜗轮（601）之间的升角小于摩擦角，所述传动齿轮（603）与内齿弧板（604）相啮合；

当树木直径或者凸起以及凹陷引发安装柱（4）移动时，则会在液压作用下，作用于推板（302）上，同时，配合设置的连通方管（305），当L型端箱（3）内部的液压增加时，则电动伸缩杆（301）便会在后续控制器的作用下进行回抽，并使得L型端箱（3）内部的液压减小至压力传感器（306）的压力设定值；反之，当L型端箱（3）内部的液压减小时，则电动伸缩杆（301）便会在后续控制器的作用下进行伸长，并使得L型端箱（3）内部的液压增加至压力传感器（306）的压力设定值；

利用设置的连通折管（903），能够使得副箱（9）和相邻的L型端箱（3）内的液压强度同步。

2.根据权利要求1所述的一种轮式爬树机器人，其特征在于：位于主板（2）上的一对所述L型端箱（3）一侧共同固定连接有连接板（8），两个所述侧板（1）的一侧均固定连接有U型加强架（10），且两个U型加强架（10）一侧与连接板（8）之间均固定连接有波纹膜一（103），两个所述U型加强架（10）的另一侧与侧板（1）之间固定连接有防护盖（102）。

3.根据权利要求1所述的一种轮式爬树机器人，其特征在于：所述防护组件包括两对固定安装与侧板（1）外侧的悬挑杆（101），且每对悬挑杆（101）的顶部均固定连接有弧形外杆（7），所述主板（2）顶部固定安装有U型架（201）。

4.根据权利要求3所述的一种轮式爬树机器人，其特征在于：其中一个所述弧形外杆（7）的端部固定连接有延伸插杆（705），另一个所述弧形外杆（7）上开设有插接口（704）。

5.根据权利要求4所述的一种轮式爬树机器人，其特征在于：两个所述弧形外杆（7）靠近U型架（201）的一端均固定安装有连接侧杆（707），且两个连接侧杆（707）与U型架（201）之间固定连接有波纹膜二（202）。

6.根据权利要求5所述的一种轮式爬树机器人，其特征在于：所述弧形外杆（7）和U型架（201）上均固定安装有数量不等的安装筒（701），且安装筒（701）内均滑动安装有延伸柱（702），所述延伸柱（702）与安装筒（701）之间固定连接有张紧弹簧（706），所述延伸柱（702）的端部均滚动连接有滚球（703）。

7.根据权利要求1所述的一种轮式爬树机器人，其特征在于：两个所述侧板（1）的端部均开设有交错设置的卡接槽口（11）。