1.一种爬树机器人，其在于，包括壳体（1）、传动带（2）、爬树爪（3）、限位环（4）、传动带驱动件（5）和压力件（6），所述壳体（1）包括：与树体表面接触的底面，底面相对的顶面，底面两侧与树体轴向平行的两个侧面，所述壳体（1）的两个侧面之间设置有容纳内部结构的空腔，空腔内设置有传动带（2），传动带（2）沿着树体的轴线方向布置，且传动带（2）通过所述空腔内部的传动带驱动件（5）驱动转动，传动带（2）的两侧设置有若干个爬树爪（3），若干个爬树爪（3）沿着传动带（2）等间距设置，且爬树爪（3）的爪尖垂直于传动带（2）表面并朝向传动带（2）的外部伸出设置，所述传动带（2）外侧设置有限位环（4），限位环（4）将传动带（2）一侧的若干个爬树爪（3）箍起，限制爬树爪（3）的爪尖向传动带（2）的外部伸出距离，所述壳体（1）的顶面和底面之间设置有通孔，通孔内设置有压力件（6）用于对机器人施加指向树体内部的辅助压力；

所述爬树爪（3）包括：爪体（3-1）和连接段（3-2），所述爪体（3-1）的一端设置有用于抓取的尖端，另一端固定连接在连接段（3-2）上，所述连接段（3-2）横向穿过限位环（4）后铰接在传动带（2）上，且连接段（3-2）与传动带（2）的铰接的可转动面与传动带（2）的表面垂直；

所述传动带（2）包括第一弹性件（2-1）和同步齿（2-2），所述第一弹性件（2-1）设置在爬树爪（3）与传动带（2）之间，用于对爬树爪（3）施加转向限位环（4）的转动力，所述同步齿（2-

2）用于与所述传动带驱动件（5）连接；

所述限位环（4）包括准备段（4-1）、抓取段（4-2）和回收段（4-3），所述抓取段（4-2）和回收段（4-3）设置在壳体（1）的底面一侧，且抓取段（4-2）和回收段（4-3）均为直线段，所述抓取段（4-2）的侧面连接有回收段（4-3），所述准备段（4-1）将抓取段（4-2）和回收段（4-3）不相连的两端连接，共同构成环形结构，且所述准备段（4-1）与抓取段（4-2）的连接处限位环（4）的高度降低形成断崖状结构，所述准备段（4-1）、抓取段（4-2）和回收段（4-3）的高度不同，使所述爬树爪（3）具有三种状态：第一状态：爬树爪（3）落在准备段（4-1）内，限位环（4）高度不变，限位环（4）将爬树爪（3）抬起，爬树爪（3）的爪尖位于壳体（1）的内部；

第二状态：爬树爪（3）落在抓取段（4-2）内，限位环（4）高度低于准备段（4-1），爬树爪（3）下落，爬树爪（3）的爪尖位于壳体（1）的外部；

第三状态：爬树爪（3）落在回收段（4-3）内，限位环（4）的高度从抓取段（4-3）高度逐渐增加至准备段（4-1）高度，爬树爪（3）逐渐抬起，爬树爪（3）的爪尖从壳体（1）的外部向壳体（1）的内部移动。

2.根据权利要求2所述的一种爬树机器人，其特征在于，所述爬树爪（3）的爪体（3-1）为圆弧形，且所述圆弧形的圆心落在所述爬树爪（3）与传动带（2）铰接的铰接轴上。

3.根据权利要求1或2所述的一种爬树机器人，其特征在于，传动带驱动件（5）包括：驱动电机（5-1）、主动轮（5-2）、架体（5-3）和从动轮（5-4），所述传动带（2）套接在所述架体（5-

3）外部，架体（5-3）为传动带（2）提供支撑，架体（5-3）的两端分别设置有主动轮（5-2）和从动轮（5-4），且主动轮（5-2）和从动轮（5-4）与所述同步齿（2-2）啮合，所述主动轮（5-2）与驱动电机（5-1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种爬树机器人，其特征在于，所述压力件（6）包括风扇和风扇驱动件，所述风扇与壳体（1）的顶面和底面之间的通孔同轴设置，所述风扇驱动件与风扇连接并驱动风扇转动，且风扇具有停转、中速和高速三个状态，停转状态下风扇停止转动，压力件（6）不对机器人施加压力，中速状态下，风扇低速转动，产生的压力满足压力件（6）对单个爬树爪（3）产生的力矩小于第一弹性件（2-1）对该爬树爪（3）产生的力矩，高速状态下，风扇高速转动，产生的压力满足压力件（6）对机器人产生的力大于机器人自身的重力。

5.根据权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于，还设置有转向结构，转向结构包括： 转盘（7）、爬树爪滑块（2-3）、第二弹性件（2-4）和两个驱动电机（5-1），所述爬树爪滑块（2-3）的一端与爬树爪（3）连接，另一端滑动连接在传动带（2）上，且爬树爪滑块（2-3）的滑动方向与传动带（2）的轴线平行，爬树爪滑块（2-3）与传动带（2）之间设置有第二弹性件（2-4），所述转盘（7）包括两个圆弧段，两个圆弧段分别设置在两个抓取段（4-2）内，在爬树爪（3）移动至抓取段（4-2）后，爬树爪（3）的爪体（3-1）内侧贴近所述圆弧段的外侧面，爬树爪（3）沿着所述圆弧段的弧线移动，两个驱动电机（5-1）分别单独驱动两条传动带（2）转动。

6.根据权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于，还设置有转向装置，转向装置包括转筒（8）、针筒（9）和转向驱动件（10），所述转筒（8）垂直于机器人底面设置，转筒（8）的上端通过上端座（8-1）转动连接在机器人顶面通孔上，转筒（8）的下端通过下端座（8-2）转动连接在机器人底面通孔上，所述针筒（9）套接在转筒（8）的外侧，针筒（9）的下端环形阵列设置有若干个固定针滑槽，固定针滑槽沿所述针筒（9）轴向设置，每个固定针滑槽内均设置有一个固定针（9-1），固定针（9-1）的上端通过弹簧与固定针滑槽底部连接，固定针（9-1）的下端穿过所述下端座（8-2），若干个所述固定针（9-1）从下端座（8-2）穿过形成适应树木表面的固定爪，所述针筒（9）通过连接架与针筒滑块连接，针筒滑块套接在针筒丝杆（9-2）上，针筒丝杆（9-2）沿所述针筒（9）的轴线设置，针筒丝杆（9-2）的上端与针筒电机（9-3）连接，针筒电机（9-3）固定在所述转筒（8）上，所述转筒（8）的外壁上还设置有转筒驱动齿，转筒驱动齿通过齿轮与转向驱动件（10）连接。