1.一种高刚度高精度重载机器人，该机器人可转动地定位在底座（1）上且由第三驱动机构驱动，其特征在于：该机器人还包括通过第一转动副（A1）定位在底座上的第一机构（3）、通过第三转动副（A3）定位在第一机构上的第二机构以及通过第四转动副（A4）定位第二机构上且由关节电机驱动的末端法兰盘（8）；

所述第一机构包括通过第一转动副可绕竖直轴线转动地定位在底座上的第一机构安装座（2）、通过第二转动副（A2）可绕水平轴线转动地定位在第一机构安装座上的第一机械臂（31）、水平设置在第一机构安装座上且连接第一驱动机构的第一移动副（36.8）以及一端通过第五转动副（A5）与第一机械臂连接而另一端通过第六转动副（A6）与第一移动副的第一滑块（36.1）连接的第一连杆（33）；

所述第二机构包括一端通过第三转动副可转动地定位在第一机械臂上的第二机械臂（41）、安装在所述第一机械臂上且由第二驱动机构驱动的第二移动副以及一端通过第七转动副与第二机械臂连接而另一端通过第八转动副与第二移动副连接的第二连杆（43）；

第一机械臂中部的两侧侧壁对称固定有两个支撑杆（31.1），两个支撑杆突出于第一机械臂布置并且两个支撑杆顶端通过两个同轴布置的第五转动副（A5）连接两根第一连杆的一端，两根第一连杆的另一端分别通过两个同轴布置的第六转动副（A6）连接在所述第一滑块的两侧；

所述第二转动副的转动轴线、第五转动副的转动轴线以及第六转动副的转动轴线相互平行且垂直于第一移动副的第一滑轨轴线；

所述第一机械臂的长度方向一端通过所述的第二转动副连接所述的底座；

所述第三转动副的转动轴线、第七转动副的转动轴线以及第八转动副的转动轴线平行于所述第二转动副的转动轴线；

所述第二移动副的第二滑轨（46）平行于第一机械臂的长度方向。

2.根据权利要求1所述的高刚度高精度重载机器人，其特征在于：所述两根第一连杆的中部通过一连接块连为一体。

3.根据权利要求2所述的高刚度高精度重载机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在第一机构安装座上的第一电机（36.6）、两端分别通过支架可转动地定位在第一机构安装座上的第一丝杆（36.3）以及连接所述第一滑块的且与所述第一丝杆啮合的第一螺母（36.2）。

4.根据权利要求3所述的高刚度高精度重载机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定在第一机械臂上的第二电机、两端分别通过支架可转动地定位在第一机械臂上的第二丝杆（47）以及连接所述第二移动副的第二滑块且与所述第二丝杆啮合的第二螺母。