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专利号: 202021123198X
申请人: 徐州阿尔法自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高精度重载上料机构,包括顶升机构安装架(1),其特征在于:所述顶升机构安装架(1)上方设置有物料放置平台(2),所述顶升机构安装架(1)上安装有顶升装置(3),所述顶升机构安装架(1)通过顶升装置(3)连接物料放置平台(2),所述顶升机构安装架(1)固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度重载上料机构,其特征在于:所述顶升装置(3)包括若干传动杆(31)和伺服电机(32),所述传动杆(31)的端部均设置有立杆(33),所述立杆(33)的杆壁上沿立杆(33)长度方向刻画有齿条(34),所述立杆(33)上套设有约束管(35),所述约束管(35)竖直设置,且约束管(35)固定在顶升机构安装架(1)上,所述传动杆(31)的端部套接有端部齿轮(36),所述端部齿轮(36)与齿条(34)啮合,所述伺服电机(32)驱动传动杆(31)转动,所述传动杆(31)的中部套设有安装管(37),所述安装管(37)固定在顶升机构安装架(1)上,且安装管(37)与物料放置平台(2)平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种高精度重载上料机构,其特征在于:所述传动杆(31)的中段套接有中段齿轮,所述伺服电机(32)的转子上固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与中段齿轮啮合,所述伺服电机(32)固定在物料放置平台(2)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种高精度重载上料机构,其特征在于:所述伺服电机(32)电性连接驱动器,所述驱动器与控制单元PLC连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种高精度重载上料机构,其特征在于:所述立杆(33)的顶端固定连接有物料平台支撑板(38),所述物料平台支撑板(38)与物料放置平台(2)平行设置,且物料平台支撑板(38)的顶部固定连接物料放置平台(2)的底部。