1.一种车道限速确定方法，其特征在于，包括：

根据获取的目标限速对象信息、解除限速对象信息和车道信息，确定多个车道段中目标车道段的限速值；

对于所述多个车道段中除所述目标车道段外的每个车道段，根据所述目标车道段的限速值和所述车道信息，确定所述车道段的限速值；

其中，所述目标限速对象信息包括至少一个目标限速对象的位置、对象属性以及每个目标限速对象所属的车道段，所述车道信息包括每个车道段的车道属性和车道类别，所述解除限速对象信息包括至少一个解除限速对象的位置以及每个解除限速对象所属的车道；

每个车道段的限速值包括最高限速值和最低限速值，所述方法还包括：对于每个车道段，若所述车道段的车道类别为路口车道，则将所述车道段的限速值更新为第二预设限速值；

对于每个车道段，将所述车道段的最高限速值中最大的限速值作为第一限速值，将所述车道段的最低限速值中最小的限速值作为第二限速值；

判断所述第一限速值是否大于所述第二限速值；

若所述第一限速值大于所述第二限速值，则将所述车道段的限速值更新为所述第一限速值和所述第二限速值；

若所述第一限速值小于或等于所述第二限速值，则更新所述第一限速值或所述第二限速值，以使更新后的所述最大的限速值大于所述最小的限速值，根据更新后的限速值确定所述车道段的限速值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的目标限速对象信息、解除限速对象信息和车道信息，确定多个车道段中目标车道段的限速值，包括：对于每个目标限速对象，以所述目标限速对象的位置为起点，根据所述解除限速对象信息和所述车道信息，沿行驶方向查找终点；

将与所述起点至所述终点的车道范围有交集的车道段作为目标车道段；

将所述目标限速对象的限速值作为所述目标车道段的限速值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个目标限速对象的对象类型为最高限速类型或最低限速类型，所述以所述目标限速对象的位置为起点，根据所述解除限速对象信息和所述车道信息，沿行驶方向查找终点，包括：将所述目标限速对象在行驶方向的下一个与所述目标限速对象的对象类型相同的目标限速对象的位置作为第一待选点；

以所述目标限速对象的位置为起点，沿行驶方向查找解除限速对象至第一次查找出解除限速对象，将查找出的解除限速对象的位置作为第二待选点；

以所述目标限速对象的位置为起点，沿行驶方向查找与所述目标限速对象所属的车道段的车道类别不同且车道类别不是路口车道的车道段至第一次查找出车道段，将查找出的车道段的起点作为第三待选点；

将所述第一待选点、所述第二待选点和所述第二待选点中距离所述起点最近的点作为终点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道段的限速值和所述车道信息，确定所述车道段的限速值，包括：判断所述车道段的临近车道段是否已确定限速值；

若所述车道段的临近车道段已确定限速值，则根据所述临近车道段的限速值确定所述车道段的限速值；

若所述车道段的临近车道段均未确定限速值，则根据所述车道段的车道类别和第一预设限速值确定所述车道段的限速值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道段的车道类别和第一预设限速值确定所述车道段的限速值，包括：若所述车道段的车道类别为特殊车道，则将所述车道段的限速值确定为0；

若所述车道段的车道类别不是特殊车道，则将所述车道段的限速值确定为所述第一预设限速值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于同一组车道段，以行驶方向为正方向，从左至右依次对于每个车道段，若所述车道段左侧存在车道段，根据所述车道段的左侧车道段的限速值，更新所述车道段的限速值，所述同一组车道段在所述行驶方向的投影位置相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于每个车道段，若所述车道段的下一个车道段的长度小于预设第一距离，判断所述车道段与沿行驶方向所述车道段的后两个车道段的限速值是否满足递增关系或递减关系；

若所述车道段与沿行驶方向所述车道段的后两个车道段的限速值不满足递增关系和递减关系，则将所述车道段的下一个车道段的限速值更新为所述车道段的限速值。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于同一组车道段，根据所述组车道段的限速值，确定道路段的限速值，同一组车道段在行驶方向的投影位置相同。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的目标限速对象信息、解除限速对象信息和车道信息，确定多个车道段中目标车道段的限速值之前，所述方法还包括：获取初始限速对象信息、所述解除限速对象信息和所述车道信息，所述初始限速对象信息包括多个初始限速对象的位置和对象属性，以及每个初始限速对象所属的车道段；

根据所述初始限速对象信息、所述解除限速对象信息和所述车道信息，对初始限速对象进行筛选，得到第一限速对象；所述第一限速对象为去除限速值异常的所述初始限速对象、对象属性异常的所述初始限速对象、以及与解除限速对象不匹配的所述初始限速对象后得到的；

对于每个第一限速对象，若所述第一限速对象所属的车道段具有特殊限速值，则在所述第一限速对象所属的车道段的起点处生成新增限速对象；

将每个第一限速对象和每个新增限速对象作为所述目标限速对象。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述始限速对象信息、所述解除限速对象信息和所述车道信息，对初始限速对象进行筛选，得到第一限速对象，包括：对于每个车道段，根据所述车道段的车道属性，确定所述车道段的车速上限筛选阈值和车速下限筛选阈值；

对于每个车道段，根据所述车道段的车速上限筛选阈值和车速下限筛选阈值，对所述车道段中的初始限速对象进行筛选，得到第二限速对象；

根据每个第二限速对象的对象属性和每个车道段的车道属性，对第二限速对象进行筛选，得到第三限速对象；

对于每个解除限速对象，以所述解除限速对象的位置为起点，在所述解除限速对象所属的车道中，沿所述行驶方向的逆方向查找所述第三限速对象至第一次查找出第三限速对象，若查找出的第三限速对象的限速值与所述解除限速对象的限速值不相同，则将所述第三限速对象作为第二待删除对象；将所述第三限速对象中的所述第二待删除对象删除，得到第四限速对象；

对于每个车道段，根据所述车道段对应的第四限速对象的限速值，对第四限速对象进行筛选，得到第一限速对象；其中，所述对第四限速对象进行筛选包括去除所述第四限速对象中限速值异常的限速对象。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个第二限速对象的对象属性和每个车道段的车道属性，对第二限速对象进行筛选，得到第三限速对象，包括：对于每个第二限速对象，若所述第二限速对象的对象属性与所述第二限速对象所属的车道段的车道属性不同，则将所述第二限速对象作为第一待删除对象；

将所有第二限速对象中的第一待删除对象删除，得到第三限速对象。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，每个初始限速对象的对象类型为最高限速类型或最低限速类型，所述根据所述车道段对应的第四限速对象的限速值，对第四限速对象进行筛选，得到第一限速对象，包括：将对象类型为最高限速类型的第四限速对象中限速值最大的限速对象，作为第五限速对象；

将对象类型为最低限速类型的第四限速对象中限速值最小的限速对象，作为第六限速对象；

若所述第五限速对象的限速值小于或等于所述第六限速对象的限速值，则将对象类型为最低限速类型的第四限速对象作为第三待删除对象；

将所有第四限速对象中的第三待删除对象删除，得到第一限速对象。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述新增限速对象与所述第一限速对象相同。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：对于每个第一限速对象，若沿行驶方向距离所述第一限速对象的位置预设第二距离的参考点所属的车道段与所述第一限速对象所属的车道段的车道属性不同，则在所述参考点所属的车道段的起点处生成新增限速对象，所述新增限速对象与所述第一限速对象相同。

15.一种车道限速确定装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于：

根据获取的目标限速对象信息、解除限速对象信息和车道信息，确定多个车道段中目标车道段的限速值；

对于所述多个车道段中除所述目标车道段外的每个车道段，根据所述目标车道段的限速值和所述车道信息，确定所述车道段的限速值；

其中，所述目标限速对象信息包括至少一个目标限速对象的位置、对象属性以及每个目标限速对象所属的车道段，所述车道信息包括每个车道段的车道属性和车道类别，所述解除限速对象信息包括至少一个解除限速对象的位置以及每个解除限速对象所属的车道；

每个车道段的限速值包括最高限速值和最低限速值，所述处理模块，还用于对于每个车道段，若所述车道段的车道类别为路口车道，则将所述车道段的限速值更新为第二预设限速值；

对于每个车道段，将所述车道段的最高限速值中最大的限速值作为第一限速值，将所述车道段的最低限速值中最小的限速值作为第二限速值；

判断所述第一限速值是否大于所述第二限速值；

若所述第一限速值大于所述第二限速值，则将所述车道段的限速值更新为所述第一限速值和所述第二限速值；

若所述第一限速值小于或等于所述第二限速值，则更新所述第一限速值或所述第二限速值，以使更新后的所述最大的限速值大于所述最小的限速值，根据更新后的限速值确定所述车道段的限速值。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，存储器，通信接口；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至14任一项所述的车道限速确定方法。

17.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14任一项所述的车道限速确定方法。

18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至14任一项所述的车道限速确定方法。