1.一种匝道识别方法，其特征在于，包括：

获取非高速路段，并确定出所述非高速路段对应的周边路段集合；

在所述周边路段集合中存在高速路段时，基于路段空间邻接关系，构建所述非高速路段以及所述周边路段集合对应的路网拓扑关系；

根据所述路网拓扑关系，确定以所述非高速路段为路径起点的规划路径；

在所述规划路径中，若与所述非高速路段的路径距离小于距离阈值的路段经过高速路段，则将所述非高速路段确定为匝道。

2.根据权利要求1所述的匝道识别方法，其特征在于，确定出所述非高速路段对应的周边路段集合，包括：生成包含所述非高速路段的缓冲区；

基于边界识别检测算法，从所述缓冲区与路段数据集中的路段集合中确定出所述非高速路段对应的周边路段集合。

3.根据权利要求2所述的匝道识别方法，其特征在于，所述生成包含所述非高速路段的缓冲区，包括：根据所述非高速路段的几何形状，生成包含所述几何形状的缓冲区。

4.根据权利要求1所述的匝道识别方法，其特征在于，所述基于路段空间邻接关系，构建所述非高速路段以及所述周边路段集合对应的路网拓扑关系，包括：遍历所述非高速路段以及所述周边路段集合中的任一路段，进行以下判断：若高速路段的起点与非高速路段的终点邻接，确定高速路段与非高速路段的道路空间邻接关系为邻接；

若高速路段的终点与非高速路段的起点邻接，确定高速路段与非高速路段的道路空间邻接关系为邻接。

5.根据权利要求1所述的匝道识别方法，其特征在于，所述根据所述路网拓扑关系，确定以所述非高速路段为路径起点的规划路径，包括：获取路径起点，所述路径起点为非高速路段中的元素；

基于路径规划算法，根据所述路网拓扑关系，确定以所述非高速路段为路径起点的规划路径。

6.根据权利要求1所述的匝道识别方法，其特征在于，周边路段集合中是否存在高速路段是通过以下方式确定：在周边路段集合中路段的属性存在高速属性时，确定周边路段集合中存在高速路段。

7.一种匝道识别装置，其特征在于，包括：

获取确定模块，用于获取非高速路段，并确定出所述非高速路段对应的周边路段集合；

构建模块，用于在所述周边路段集合中存在高速路段时，基于路段空间邻接关系，构建所述非高速路段以及所述周边路段集合对应的路网拓扑关系；

第一确定模块，用于根据所述路网拓扑关系，确定以所述非高速路段为路径起点的规划路径；

第二确定模块，用于在所述规划路径中，若与所述非高速路段的路径距离小于距离阈值的路段经过高速路段，则将所述非高速路段确定为匝道。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求

1‑6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1‑6任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑6任一项所述的方法。