1.一种物流散件智能拣选机器人，包括用于控制移动行走的机器人底座（1），以及安装在机器人底座（1）上的第一控制座（2）；

第一控制座（2）的上方连接有第一伸缩机械臂（3）；

其特征在于：所述第一伸缩机械臂（3）的上方安装有第二控制座（4），第二控制座（4）的右侧连接有第二伸缩机械臂（5），第二伸缩机械臂（5）的右端安装有第三控制座（6）；

所述第三控制座（6）的底面安装有安装盘（8），第三控制座（6）的右侧面安装有搜寻机构（7）；

所述安装盘（8）的右侧面安装有吸盘结构的第一拣选抓取机构（9），安装盘（8）的左侧面安装有夹爪结构的第二拣选抓取机构（10）；

所述安装盘（8）的内部开槽对称安装有托板（11），托板（11）设置在第一拣选抓取机构（9）和第二拣选抓取机构（10）的下方；

所述托板（11）的内部开槽嵌入设置有滚动柱（12），滚动柱（12）的内部贯穿安装有转动杆（13），转动杆（13）的两端均贯穿托板（11）的两侧面，转动杆（13）的一端外侧安装有自动旋转调控组件。

2.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述托板（11）的底面安装有限位块（111）；

所述安装盘（8）的内部开槽安装有限位杆（81），限位杆（81）的一端外侧嵌套连接有推动弹簧（82），限位杆（81）的另一端贯穿滑动连接有限位块（111）。

3.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述托板（11）的个数与安装盘（8）的个数呈2：1设置，托板（11）的最高点低于滚动柱（12）的最高点。

4.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述自动旋转调控组件包括五根控制绳（14），五根控制绳（14）的一端均通过导向轮组件与安装盘（8）的内壁相连接，五根控制绳（14）的另一端分别缠绕在五组转动杆（13）的外端上。

5.根据权利要求4所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述转动杆（13）的另一端外侧嵌套连接有涡旋弹簧（121），涡旋弹簧（121）的一端与限位块（111）的表面相连接，涡旋弹簧（121）的另一端与转动杆（13）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述滚动柱（12）通过转动杆（13）构成旋转结构，滚动柱（12）与转动杆（13）呈一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述自动旋转调控组件包括一根控制绳（14）和链轮组件（15），所述控制绳（14）的一端通过导向轮组件与安装盘（8）的内壁相连接，控制绳（14）的另一端缠绕连接在其中一组转动杆（13）的外端上；

五组转动杆（13）的外端通过链轮组件（15）构成同步传动结构。

8.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述机器人底座（1）的内部开设有容置槽（101），容置槽（101）内通过滑块滑动连接有底板（16），底板（16）的上方连接有放置板（17）。

9.根据权利要求8所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述底板（16）的上表面内部开槽安装有滑动杆（19），滑动杆（19）的外侧嵌套连接有连接弹簧（21），滑动杆（19）的一端外侧滑动连接有滑动座（20）；

连接弹簧（21）的一端与滑动座（20）相连接，滑动座（20）的上方连接有调控杆（18），调控杆（18）的上方连接有放置板（17）。

10.根据权利要求9所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述底板（16）内开设有锁定孔（161）；

所述滑动座（20）的内部开槽安装有呈“L”形状结构的锁定杆（22），锁定杆（22）的一侧通过复位弹簧（221）与滑动座（20）内壁相连接，锁定杆（22）的下端插入到锁定孔（161）内，锁定杆（22）与锁定孔（161）一一对应设置，锁定杆（22）的上端贯穿滑动座（20）的上表面。