1.一种物流转运用智能分拣机器人,包括移动组件(1),其特征在于:所述移动组件(1)包括AGV移动车(101),所述AGV移动车(101)的表面安装有搬运机构(2),所述搬运机构(2)包括搬运组件(21)和固定组件(22),所述搬运组件(21)包括机械臂(211)、货盘(212)和扫码器(213),所述固定组件(22)包括吸盘(221)、真空发生器(222)、高压充气泵(223)、储气罐(224)、连通管(225)和输气管(226),所述高压充气泵(223)和储气罐(224)均安装于AGV移动车(101)的内腔,所述吸盘(221)与机械臂(211)固定连接,所述真空发生器(222)与安装于吸盘(221)的表面,且与吸盘(221)的进气端连通,所述搬运机构(2)用于搬运货物。
2.如权利要求1所述物流转运用智能分拣机器人,其特征在于:所述扫码器(213)安装于机械臂(211)的表面,所述机械臂(211)和货盘(212)均固定于AGV移动车(101)的顶部。
3.如权利要求1所述物流转运用智能分拣机器人,其特征在于:所述连通管(225)的一端与储气罐(224)的进气端连通,所述连通管(225)的另一端与高压充气泵(223)的输气端连通,所述输气管(226)的一端与储气罐(224)的出气端连通,所述输气管(226)的另一端贯穿至AGV移动车(101)的外部并与真空发生器(222)的进气端连通。
4.如权利要求1所述物流转运用智能分拣机器人,其特征在于:所述固定组件(22)还包括压力传感器(227)、进气阀(228)和连通阀(229),所述进气阀(228)安装于输气管(226)的表面,所述连通阀(229)安装于连通管(225)的表面,所述压力传感器(227)安装于储气罐(224)的内腔。
5.如权利要求1所述物流转运用智能分拣机器人,其特征在于:所述AGV移动车(101)的两侧均安装有导航传感器(103),所述AGV移动车(101)表面的四周均安装于避障传感器(102),所述AGV移动车(101)的内腔还安装有处理器(104)。
6.如权利要求5所述物流转运用智能分拣机器人,其特征在于:所述避障传感器(102)、导航传感器(103)、扫码器(213)和压力传感器(227)的输出端均与处理器(104)的输入端连接,所述处理器(104)的输出端分别与AGV移动车(101)、机械臂(211)、高压充气泵(223)、进气阀(228)和连通阀(229)的输入端连接。
7.如权利要求5所述物流转运用智能分拣机器人,其特征在于:所述处理器(104)的型号为Cortex‑A9,所述导航传感器(103)的型号为MILS‑F31‑C,所述扫码器(213)的型号为SR‑2000,所述避障传感器(102)的型号为GUL15。