1.一种自动码垛设备，其特征在于，包括：升降机、夹持器、码垛主体和托盘升降器；所述升降机包括升降叉齿；所述码垛主体包括滑动平台；

所述夹持器设置于所述升降叉齿上方；所述码垛主体上方设置有第一导轨，所述夹持器通过所述第一导轨可滑动设置于所述滑动平台上方；所述滑动平台可开合设置于所述托盘升降器上方。

2.如权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述滑动平台包括第一台板、第二台板、第一驱动电机和机架滑轨；所述第一台板和所述第二台板上均设置有辊轮组件，所述第一台板和所述第二台板通过所述辊轮组件可滑动设置于所述机架滑轨上，所述第一驱动电机被配置于通过链条连接所述辊轮组件带动所述第一台板和所述第二台板开合。

3.如权利要求2所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述滑动平台上对应四条台边分别设置有压实组件，对应所述压实组件设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述压实组件沿垂直于对应台边的方向向所述滑动平台中心移动。

4.如权利要求3所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述压实组件包括压实板和伸缩杆，所述压实板固定于所述伸缩杆的一端，所述第二驱动电机驱动所述伸缩杆运动。

5.如权利要求4所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述压实板的两侧设置有压实叉齿，所述压实叉齿与相邻压实板上的相邻压实叉齿交叉设置。

6.如权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于，所述夹持器包括夹爪和第二导轨；所述夹爪可滑动设置于所述第二导轨上，所述第二导轨可滑动设置于所述第一导轨上；

所述第一导轨的轨道方向和所述第二导轨的轨道方向垂直。

7.如权利要求6所述的一种自动码垛设备，其特征在于，还包括旋转组件和旋转控制机构，所述旋转控制机构通过所述旋转组件驱动所述夹持器旋转。

8.如权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于，还包括第一输送机和第二输送机；所述第一输送机的输出端连接所述升降叉齿；所述第二输送机的输入端设置于所述托盘升降器下方。