1.自动码垛设备，其特征在于，本设备包括：

主体升降架（4），与主体升降架（4）水平滑动连接的承接板（10），并且在承接板（10）和主体升降架（4）之间设有驱动承接板（10）水平滑动的侧边驱动装置；

拨料机构，用于将逐一落在承接板（10）同一位置上的物料包沿着承接板（10）长度方向逐一拨动，使得所述物料包沿着承接板（10）长度方向间隔分布；

整理脱料机构，用于将承接板（10）上的所述间隔分布的物料包整理排放在同一排上，在承接板（10）排放有至少一排整齐的物料包并且当承接板（10）往落料方向移动时该整理脱料机构迫使一排整齐的物料包向远离落料方向的一侧脱离承接板（10）；

升降平移机构，驱动主体升降架（4）在XYZ三个方向移动；

所述的整理脱料机构包括置于承接板（10）上并且和承接板（10）滑动连接的整理挡板（b5），整理挡板（b5）和后驱动装置连接并且后驱动装置驱动整理挡板（b5）将置于承接板（10）上的物料包从承接板（10）的承接侧推向出料侧，在主体升降架（4）上设有位于承接板（10）出料侧的竖直挡料板（b73），竖直挡料板（b73）和升降挡料装置（b7）连接并且竖直挡料板（b73）下降以及整理挡板（b5）将物料包向竖直挡料板（b73）侧推送时在整理挡板（b5）和竖直挡料板（b73）之间形成至少一排整齐的物料包，当在整理挡板（b5）和竖直挡料板（b73）之间有两排物料包时，所述的整理挡板（b5）和竖直挡料板（b73）迫使两排物料包之间的间距减小或消除；

所述的升降平移机构包括平移行走架（d1），在平移行走架（d1）上连接有与平移行走架（d1）竖直活动连接的升降架体（d2），在平移行走架（d1）和升降架体（d2）之间连接有驱动升降架体（d2）在竖直方向升降的升降驱动装置（d3），在升降架体（d2）顶部和平移行走架（d1）之间连接有升降配重系统（d4），主体升降架通过调节固定架（e1）连接在升降架体下端，在主体升降架和调节固定架之间设有横向位置调整机构。

2.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的后驱动装置包括两根相互平行并且位于入料输送带（101）两侧的平移齿条（b80），平移齿条（b80）和入料输送带（101）水平滑动连接，在每根平移齿条（b80）上分别啮合的有齿轮一（b81），两个齿轮一（b81）安装在驱动连接轴一（b82）两端并且所述的驱动连接轴一（b82）与第一动力源连接，驱动连接轴一（b82）贯穿入料输送带（101）并且与入料输送带（101）的支撑架转动连接；所述的升降挡料装置（b7）包括两个竖直设置的竖直齿条（b70），竖直挡料板（b73）两端固定在所述竖直齿条（b70）上，每条竖直齿条（b70）分别啮合有一齿轮二（b71），两个齿轮二（b71）安装在驱动连接轴二（b72）的两端并且驱动连接轴二（b72）与主体升降架（4）转动连接，所述的驱动连接轴二（b72）与第二动力源连接。

3.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的平移行走架（d1）包括矩形底框（d10），在矩形底框（d10）上连接有四根相互平行的竖直立柱（d11），以及连接在所述四根竖直立柱（d11）顶部的顶框（d12），升降架体（d2）上端伸入矩形底框（d10）中并且升降架体（d2）和其中两根相对的竖直立柱（d11）滑动连接；在每根竖直立柱（d11）朝向矩形底框（d10）中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱（d11）轴向设置的U形槽（d13），四个U形槽（d13）呈两两对称分布，升降架体（d2）呈T形并且在升降架体（d2）的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽（d13）中的竖直导向块（d14），竖直导向块（d14）长度短于U形槽（d13）的长度。

4.根据权利要求3所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的升降配重系统（d4）包括配重块（d40），配重块（d40）的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽（d13）中并且配重块（d40）和U形槽（d13）滑动连接，还包括两根升降平衡绳索（d41），其中一根升降平衡绳索（d41）一端连接在配重块（d40）一端，另外一根升降平衡绳索（d41）一端连接在配重块（d40）一端，在顶框（d12）顶面设有两组导向轮（d42），其中一根升降平衡绳索（d41）经过其中一组导向轮（d42）并且该升降平衡绳索（d41）的另一端向下延长与升降架体（d2）的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索（d41）经过另外一组导向轮（d42）并且该升降平衡绳索（d41）的另一端向下延长与升降架体（d2）的横向段另一端连接。

5.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的横向位置调整机构包括设置在主体升降架（4）靠近车辆一侧的激光检测装置（e0），本机构还包括位于主体升降架（4）上方的调节固定架（e1）并且主体升降架（4）和调节固定架（e1）之间留有间隙，调节固定架（e1）和主体升降架（4）之间通过水平横向调节组件（e2）连接，在调节固定架（e1）和主体升降架（4）之间设有驱动所述主体升降架（4）通过水平横向调节组件（e2）相对调节固定架（e1）水平横向移动的调节驱动组件（e3），激光检测装置（e0）检测车辆位置从而控制调节驱动组件（e3）驱动主体升降架（4）横向移动并与车辆位置对准。

6.根据权利要求5所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的调节固定架（e1）为矩形框架，所述的主体升降架（4）为矩形框架，并且调节固定架（e1）的横向两侧位于主体升降架（4）的横向两侧正上方；所述的水平横向调节组件（e2）包括分别固定在主体升降架（4）横向两侧上的若干固定支架（e20），以及安装在每个固定支架（e20）上的工字形调节轮（e21），调节固定架（e1）的横向两侧上表面分别与若干工字形调节轮（e21）接触并且工字形调节轮（e21）在调节固定架（e1）的横向两侧上表面上行走；

所述的调节驱动组件（e3）包括固定在调节固定架（e1）横向两侧上的横向调节齿条（e30），以及与横向调节齿条（e30）啮合连接的横向调节齿轮（e31），两个横向调节齿轮（e31）安装在横向调节转轴（e32）上，横向调节转轴（e32）与主体升降架（4）转动连接，在主体升降架（4）上设有与横向调节转轴（e32）连接的横向调节驱动电机（e33）。

7.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的承接板（10）两端分别连接有向上弯曲的翻折边（a11）；

所述的拨料机构包括位于承接板（10）上方的拨料板（a2），拨料板（a2）呈竖直设置且拨料板（a2）的下侧边和承接板（10）的上表面留有间隙，所述的拨料板（a2）与能驱动拨料板（a2）沿着承接板（10）长度方向来回往复移动的伺服驱动装置（a3）连接且拨料板（a2）将物料包排列在承接板（10）上。

8.根据权利要求7所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的伺服驱动装置（a3）包括固定在主体升降架（4）上的至少一根拨料导向光杆（a31），套设在拨料导向光杆（a31）上的拨料滑座（a32），拨料板（a2）的上侧边固定在拨料滑座（a32）上，在主体升降架（4）上设有与拨料滑座（a32）连接的带轮传动组（a33），所述的带轮传动组（a33）与拨料伺服电机（a34）连接；

所述的侧边驱动装置包括：在主体升降架（4）的两侧分别设有侧边导向光杆（41），以及与侧边导向光杆（41）滑动连接的侧边滑座（42），翻折边（a11）分别与侧边滑座（42）连接，至少一个侧边滑座（42）与侧边驱动机构连接，侧边驱动机构为带传动组或者螺杆螺套组，通过侧边驱动机构带动承接板（10）向远离物料包落下的方向移动。