1.一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括安装盘（1）；所述安装盘（1）底面开设有安装槽（2）；所述安装槽（2）内顶面贯穿转动设置有圆盘（3）；其特征在于：所述圆盘（3）表面呈圆周阵列均匀贯穿开设有若干轨道（4）；所述轨道（4）包括轨道一（5）、轨道二（6）以及轨道三（7）；所述轨道二（6）两端分别与轨道一（5）以及轨道三（7）弧形连接；

所述轨道一（5）以及轨道三（7）与圆盘（3）同轴心；所述轨道一（5）的半径小于轨道三（7）的半径；

所述安装盘（1）内顶面滑动设置有若干第一调节轴（8）以及第二调节轴（9）；所述第一调节轴（8）以及第二调节轴（9）交替设置；

所述第一调节轴（8）与轨道一（5）以及轨道二（6）内壁相适配；所述第二调节轴（9）与轨道二（6）以及轨道三（7）内壁相适配；

所述第一调节轴（8）一端固定有第一U形板（10）；所述第二调节轴（9）一端固定有第二U形板（11）；所述第一U形板（10）内壁设置有辅助抓取组件；所述第二U形板（11）内壁设置有主动抓取组件；

所述安装盘（1）底面呈圆周阵列均匀固定有若干连接轴（12）；各所述连接轴（12）底端固定有弧形板（13）；所述弧形板（13）内壁固定有齿条（14）；各所述齿条（14）之间固定有多边形板（15）；所述齿条（14）侧面固定有固定轴（16）；

所述辅助抓取组件包括转动设置在第一U形板（10）内壁的齿轮（17）以及凸轮（18）；所述齿轮（17）与凸轮（18）同轴心；所述齿轮（17）与齿条（14）啮合配合；所述固定轴（16）周侧面转动设置有拨动杆（19）；所述拨动杆（19）底面固定有第一抓杆（20）；所述凸轮（18）周侧面与拨动杆（19）表面相适配；

所述主动抓取组件包括转动设置在第二U形板（11）内壁的第三U形板（35）；所述第三U形板（35）内壁的转动设置有C形板（25）；所述C形板（25）底面固定有第二抓杆（26）；所述弧形板（13）两侧均固定有固定板（27）；所述第二抓杆（26）转动设置在相邻弧形板（13）之间的固定板（27）之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述多边形板（15）侧面开设有若干T形滑槽（21）；所述T形滑槽（21）的数量与第一U形板（10）的数量相同；所述拨动杆（19）侧面转动设置有调节板（22）；所述调节板（22）侧面固定有连接块（23）；所述连接块（23）侧面固定有与T形滑槽（21）滑动配合的滑动轴（24）。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述安装槽（2）内顶面均匀开设有若干第一T形导向槽（28）以及第二T形导向槽（29）；所述第一T形导向槽（28）以及第二T形导向槽（29）交替设置；所述第一调节轴（8）底面设置有与第一T形导向槽（28）滑动配合的第一滑块（30）；所述第二调节轴（9）底面设置有与第二T形导向槽（29）滑动配合的第二滑块（31）。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述第一抓杆（20）侧面固定有夹持板（32）；所述夹持板（32）由防滑材料制成；所述第二抓杆（26）底面固定有托板（33）。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述安装盘（1）表面固定有伺服电机（34）；所述伺服电机（34）输出端与圆盘（3）固定连接；所述安装盘（1）表面连接有驱动装置。