1.一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座(1)、安装机构(3)和升降机构(5)，其特征在于，所述底座(1)上插装有安装块(2)，底座(1)上端对应安装块(2)设有安装槽(101)，所述安装块(2)左右两端设有定位块(202)，定位块(202)卡接在定位槽(102)内壁上，安装槽(101)内壁对应定位块(202)设有定位槽(102)，且定位块(202)上设有安装机构(3)，所述安装块(2)上端设有电机(201)，电机(201)上端设有升降机构(5)，升降机构(5)上端设有连接座(6)和活动座(7)，活动座(7)上活动连接第一机械臂(8)，第一机械臂(8)上活动连接第二机械臂(9)，第二机械臂(9)上设有第一电动伸缩杆(10)，第一电动伸缩杆(10)上设有连接板(11)，所述连接板(11)上前后对称设有机械爪(13)，且机械爪(13)上活动连接第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)另一端与第一电动伸缩杆(10)输出杆活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述安装机构(3)包括连接块(301)、卡块(302)、滑杆(303)、固定块(304)和第一弹簧(305)，连接块(301)前后对称设置在底座(1)上，两个所述连接块(301)相互靠近的一端设有卡块(302)，卡块(302)与定位块(202)相卡接，且定位块(202)对应卡块(302)设有卡槽(203)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述卡块(302)形状呈直角梯形。

4.根据权利要求2所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接块(301)上设有滑杆(303)，滑杆(303)贯穿连接块(301)，连接块(301)与滑杆(303)滑动连接，且滑杆(303)通过与底座(1)固定连接的固定块(304)进行固定，固定块(304)前后对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述滑杆(303)上前后对称套有第一弹簧(305)，第一弹簧(305)一端与连接块(301)固定连接，第一弹簧(305)另一端与固定块(304)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括支撑板(501)、活动板(502)、轴承(503)、螺纹套筒(504)、螺纹杆(505)、支撑块(506)、伸缩杆(507)、把手(508)、滑块(509)和滑槽(510)，支撑板(501)下端与转轴(4)固定连接，支撑板(501)上端活动连接活动板(502)，活动板(502)上端与连接座(6)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述支撑板(501)右侧设有螺纹套筒(504)，螺纹套筒(504)通过与转轴(4)固定连接的轴承(503)进行固定，且螺纹套筒(504)上端螺纹连接螺纹杆(505)，螺纹套筒(504)上设有把手(508)，所述螺纹杆(505)上端设有支撑块(506)，支撑块(506)上端活动连接滑块(509)，且滑块(509)与活动板(502)滑动连接，活动板(502)下端对应滑块(509)设有滑槽(510)。

8.根据权利要求7所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述支撑块(506)下端前后对称设有与转轴(4)固定连接的伸缩杆(507)。

9.根据权利要求1所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，两个所述机械爪(13)相互靠近的一端设有限位机构(14)，限位机构(14)包括套筒(1401)、连接杆(1402)、限位板(1403)、第二弹簧(1404)，所述套筒(1401)固定安装在机械爪(13)上，套筒(1401)远离机械爪(13)的一端插装连接杆(1402)，连接杆(1402)另一端活动连接设有防滑纹的限位板(1403)。

10.根据权利要求9所述的一种工业生产运输智能机器人抓取装置，其特征在于，所述套筒(1401)内设有第二弹簧(1404)，第二弹簧(1404)的两端分别与套筒(1401)和连接杆(1402)固定连接。