1.一种工业用软体抓取机器人，包括底座（1），所述底座（1）上方设有用于调节抓取高度的升降组件（3），所述升降组件（3）底部连接用于调节抓取周向位置的转向组件（2），其特征在于，所述升降组件（3）的输出端设有用于实现抓取水平位置移动的水平液压缸（4），所述水平液压缸（4）的输出端设有水平伸缩杆（41），所述水平伸缩杆（41）端部设有呈竖直设置的吊杆（42），所述吊杆（42）下端通过连接架（43）连接软体抓取组件（5）；

所述软体抓取组件（5）包括呈圆柱形结构的固定箱（51），所述固定箱（51）内壁设有与其同轴设置的安装环板（510），所述安装环板（510）内侧面上阵列分布有若干个朝向固定箱（51）竖向轴线的伸缩孔，每个所述伸缩孔中都滑动配合有驱动滑板（54），所述驱动滑板（54）端部的滑动端（59）通过复位弹簧（58）与伸缩孔内壁连接，所述固定箱（51）上端还设有用于同时带动所有驱动滑板（54）向固定箱（51）的竖向轴线移动的驱动机构；

所述固定箱（51）下端面阵列分布有若干个与驱动滑板（54）相对应的矩形滑槽（521），每个矩形滑槽（521）上都穿设有若干个固定套（52），所述固定套（52）两侧设有与矩形滑槽（521）相配合以使得固定套（52）在固定箱（51）下端面滑动的滑动卡板（526），滑动卡板（526）所在的固定套（52）表面设有用于连接矩形滑槽（521）内壁以便后期使得固定套（52）自动复位的定位弹簧（527）；

所述固定套（52）上端滑动穿设有上伸缩杆（522），所述驱动滑板（54）下端面设有传动槽孔（541），所述上伸缩杆（522）与传动槽孔（541）相配合，所述固定套（52）下端滑动穿设有用于夹持物体A的下伸缩杆（523）；

位于固定套（52）内部的上伸缩杆（522）和下伸缩杆（523）表面都设有侧杆（525），侧杆（525）与固定套（52）内壁之间设有伸缩弹簧（524），通过伸缩弹簧（524）对上伸缩杆和下伸缩杆的位置进行固定，所述下伸缩杆（523）左下侧的固定套（52）内部设有定滑轮（528），所述下伸缩杆（523）上端系有牵引绳（529），所述牵引绳（529）绕过定滑轮（528）且与上伸缩杆（522）下端连接；

通过升降组件降低软体抓取组件的高度，使得软体抓取组件下端的下伸缩杆抵住物体A表面，在压力的作用下，抵住物体A表面的下伸缩杆会收入固定套中，再在牵引绳的作用下，相应的上伸缩杆会与驱动滑板上的传动槽孔脱离，进而会收入固定套中，此时没有收入固定套中的下伸缩杆已经将物体A周围包裹；

所述驱动机构包括设置在固定箱（51）顶部轴线位置处的驱动电机（57），所述驱动电机（57）的输出端设有与安装环板（510）同轴设置的旋转罩（56），所述旋转罩（56）内壁阵列分布有若干个与所述驱动滑板（54）相对应的驱动凸起（55），每个所述驱动滑板（54）上还设有一个与驱动凸起（55）相配合的引导轮（53）；

在驱动电机（57）的带动下，所述旋转罩（56）带动驱动凸起（55）对引导轮（53）产生作用力，进而带动驱动滑板（54）沿着伸缩孔滑动，在失去驱动凸起（55）的作用力时，在复位弹簧（58）的作用下，驱动滑板（54）完成自动复位；

所述滑动卡板（526）上设有用于抵住固定箱（51）箱壁以便于固定套（52）后期的复位的滑轮；

所述水平液压缸（4）、转向组件（2）、升降组件（3）和软体抓取组件（5）电性连接控制面板。

2.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，每个所述上伸缩杆（522）顶部都为弧形顶端。

3.根据权利要求1或2所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，每个所述下伸缩杆（523）表面都设有防滑层。

4.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，所述转向组件（2）包括通过固定轴承转动设置在底座（1）上端的转向轴（24），所述转向轴（24）上端设有与升降组件（3）连接的连接头，所述转向轴（24）下端的底座（1）内部安装有转向电机（21），所述转向电机（21）的输出端设有与转向轴（24）下端从动转向齿轮（23）相互啮合的主动转向齿轮（22）。

5.根据权利要求4所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，所述升降组件（3）包括与转向轴（24）连接的支撑柱（33），所述支撑柱（33）上端开设有矩形孔，所述矩形孔中滑动配合有截面为矩形的升降柱（34），所述升降柱（34）下端的传动螺孔中配合设有升降螺杆（32），所述升降螺杆（32）下端与升降电机（31）的输出端连接。