1.一种工业用软体抓取机器人，包括底座（1），所述底座（1）上方设有用于调节抓取高度的升降组件（3），所述升降组件（3）底部连接用于调节抓取周向位置的转向组件（2），其特征在于，所述升降组件（3）的输出端设有用于实现抓取水平位置移动的水平液压缸（4），所述水平液压缸（4）的输出端设有水平伸缩杆（41），所述水平伸缩杆（41）端部设有呈竖直设置的吊杆（42），所述吊杆（42）下端通过连接架（43）连接软体抓取组件（5）；

所述软体抓取组件（5）包括呈圆柱形结构的固定箱（51），所述固定箱（51）内壁设有与其同轴设置的安装环板（510），所述安装环板（510）内侧面上阵列分布有若干个朝向固定箱（51）轴线的伸缩孔，每个所述伸缩孔中都滑动配合有驱动滑板（54），所述驱动滑板（54）端部的滑动端（59）通过复位弹簧（58）与伸缩孔内壁连接，所述固定箱（51）上端还设有用于同时带动所有驱动滑板（54）向轴线移动的驱动机构；

所述固定箱（51）下端面阵列分布有若干个与驱动滑板（54）相对应的矩形滑槽（521），每个矩形滑槽（521）上都穿设有若干个固定套（52），所述固定套（52）两侧设有与矩形滑槽（52）相配合以使得固定套（52）在固定箱（51）下端面滑动的滑动卡板（526），滑动卡板（526）所在的固定套（52）表面设有用于连接矩形滑槽（521）内壁以便后期使得固定套（52）自动复位的定位弹簧（527）；

所述固定套（52）上端滑动穿设有驱动滑板（54）下端面传动槽孔（541）相配合的上伸缩杆（522），所述固定套（52）下端滑动穿设有用于夹持物体A的下伸缩杆（523）；

位于固定套（52）内部的上伸缩杆（522）和下伸缩杆（523）表面都设有侧杆（525），侧杆（525）与固定套（52）内壁之间设有伸缩弹簧（524），通过伸缩弹簧（524）对两个伸缩杆的位置进行固定，所述下伸缩杆（523）左下侧的固定套（52）内部设有定滑轮（528），所述下伸缩杆（523）上端系有牵引绳（529），所述牵引绳（529）绕过定滑轮（528）且与上伸缩杆（522）下端连接。

2.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，所述驱动机构包括设置在固定箱（51）顶部轴线的驱动电机（57），所述驱动电机（57）的输出端设有与安装环板（510）同轴设置的旋转罩（56），所述旋转罩（56）内壁阵列分布有若干个与所述驱动滑板（54）相对应的驱动凸起（55），每个所述驱动滑板（54）上还设有一个与驱动凸起（55）相配合的引导轮（53）。

3.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，所述滑动卡板（526）上设有用于抵住固定箱（51）箱壁便于固定套（52）后期的复位的滑轮。

4.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，每个所述上伸缩杆（522）顶部都为弧形顶端。

5.根据权利要求1-4任一所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，每个所述下伸缩杆（523）表面都设有防滑层。

6.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，所述升降组件（3）包括与转向轴（24）连接的支撑柱（33），所述支撑柱（33）上端开设有矩形孔，所述矩形孔中滑动配合有截面为矩形的升降柱（34），所述升降柱（34）下端的传动螺孔中配合设有升降螺杆（32），所述升降螺杆（32）下端与升降电机（31）的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，所述转向组件（2）包括通过固定轴承转动设置在底座（1）上端的转向轴（24），所述转向轴（24）上端设有与升降组件（3）连接的连接头，所述转向轴（24）左下侧的底座（1）内部安装有转向电机（21），所述转向电机（21）的输出端设有与转向轴（24）下端从动转向齿轮（23）相互啮合的主动转向齿轮（22）。

8.根据权利要求1所述的工业用软体抓取机器人，其特征在于，所述水平液压缸（4）、转向组件（2）、升降组件（3）和软体抓取组件（5）电性连接控制面板。

9.一种如权利要求1-8任一所述的工业用软体抓取机器人的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过转向组件和升降组件以及水平伸缩缸对软体抓取组件的抓取位置进行调节，使得抓取组件位于物体A上方；

步骤2：通过升降组件降低软体抓取组件的高度，使得软体抓取组件下端的下伸缩杆抵住物体A表面，在压力的作用下，抵住物体A表面的下伸缩杆会收入固定套中，再在牵引绳的作用下，相应的上伸缩杆会与驱动滑板上的传动槽孔脱离，进而会收入固定套中，此时没有收入固定套中的下伸缩杆已经将物体A周围包裹；

步骤3：然后通过驱动机构带动驱动滑板向轴线运动，此时多个下伸缩杆会对物体A四周产生一个夹紧力，从而完成对物体A的固定，这种抓取组件可以对任意形状的物体进行抓取。