1.一种集成电路封装设备,包括加工台(1)以及固定在其侧壁的上料机械臂(2)、焊接机械臂(21)以及组装机械臂(22),其特征在于,还包括:转动连接在加工台(1)内的工位转盘(3),所述工位转盘(3)上等间距固定有四组封装盘(31),所述封装盘(31)上设置有固定集成电路板的夹持部,其中,所述工位转盘(3)底部固定连接有限位滑杆(32),所述限位滑杆(32)与加工台(1)内腔底部滑动连接,且所述限位滑杆(32)上设置有驱动夹持部运转的充气部;
转动连接在加工台(1)顶部的封装罐(4),所述封装罐(4)上设置有将集成电路板进行密封的封装部;
所述封装部包括封装气缸(7),所述封装气缸(7)固定在加工台(1)内腔中部,所述封装气缸(7)的顶部固定连接有安装板(71),所述安装板(71)上固定连接有第二电机(711),所述第二电机(711)的输出轴顶端固定连接有安装套(72),所述封装罐(4)固定连接在安装套(72)上,所述封装罐(4)的底端固定且连通有送料管(73),且所述送料管(73)内设置有定量阀,所述送料管(73)底端外壁上滑动套接有封装模具(731),所述送料管(73)与封装模具(731)内腔连通,所述封装罐(4)的底部等间距固定有四组限位导杆(74),所述封装模具(731)滑动套接在四组限位导杆(74)之间,且所述限位导杆(74)上套接有第三弹簧(741);
所述安装板(71)侧壁上开设有限位滑槽(712),所述安装套(72)上固定连接有支撑板(75),所述支撑板(75)远离安装套(72)的一端固定连接有旋转座(751),所述旋转座(751)内转动连接有辅撑轮(76),所述辅撑轮(76)外壁与限位滑槽(712)内壁相贴合,所述支撑板(75)内开设有气压槽(77),所述气压槽(77)内滑动连接有气压板(771),所述气压板(771)与气压槽(77)之间固定连接有第四弹簧(772),所述辅撑轮(76)外壁上固定连接有强磁板(761),且所述强磁板(761)与气压板(771)之间磁性相斥,所述气压槽(77)的顶部固定且连通有抽气管(773),所述抽气管(773)的另一端与封装罐(4)内腔顶部相连通,且所述抽气管(773)内设置有单向阀;
所述支撑板(75)侧壁上固定连接有气动环(78),所述气动环(78)内转动连接有气动轴(781),所述气动轴(781)外壁上固定连接有气动叶轮(782),所述气动轴(781)贯穿至封装罐(4)内并固定连接有搅液片(783),所述支撑板(75)内开设有排气槽(79),所述排气槽(79)侧壁固定且连通有导流管(791),所述导流管(791)的另一端与气动环(78)内腔连通,且所述导流管(791)内设置有单向阀,所述气动环(78)的底部固定且连通有排气管(784),且所述排气管(784)的输出端朝向封装模具(731)外壁;
其中,所述封装罐(4)的侧壁上设置有对其内部封装浆液进行处理的匀料部。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路封装设备,其特征在于,所述夹持部包括夹持块(5),所述封装盘(31)的四周内壁上均开设有夹持槽(51),所述夹持块(5)滑动连接在夹持槽(51)内,所述夹持块(5)侧壁与夹持槽(51)之间固定连接有第一弹簧(52),且所述加工台(1)内设置有驱动工位转盘(3)转动的动力部。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路封装设备,其特征在于,所述动力部包括驱动齿盘(53),所述驱动齿盘(53)固定在工位转盘(3)内壁上,所述加工台(1)内固定连接有第一电机(531),所述第一电机(531)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(532),所述驱动齿轮(532)与驱动齿盘(53)之间啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种集成电路封装设备,其特征在于,所述充气部包括安装盒(6),所述安装盒(6)套接固定在限位滑杆(32)上,所述安装盒(6)内转动连接有从动轴(61),所述安装盒(6)内对称开设有两组活塞槽(62),所述从动轴(61)贯穿活塞槽(62)并滑动连接有限位转环(621),所述活塞槽(62)内滑动连接有活塞板(622),所述限位转环(621)与活塞板(622)之间固定连接有推杆(623),所述限位转环(621)另一侧与活塞槽(62)之间固定连接有第二弹簧(624),两侧所述活塞槽(62)之间通过第一导管(63)相连通,所述第一导管(63)侧壁固定且连通有第二导管(631),四组所述夹持槽(51)之间通过导气环(511)相连通,且所述第二导管(631)的顶端与导气环(511)内腔连通,所述从动轴(61)上转动连接有摩擦轮(611),所述加工台(1)内壁上固定连接有摩擦环(64),所述摩擦轮(611)与摩擦环(64)贴合转动。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路封装设备,其特征在于,所述摩擦环(64)为敞口设置,所述敞口的两端均采用弧形倒角处理,且所述敞口处位于上料机械臂(2)工位的下方,所述第二弹簧(624)自然状态下,摩擦环(64)外壁至加工台(1)内壁的距离小于摩擦环(64)伸出加工台(1)内壁的距离。
6.根据权利要求4所述的一种集成电路封装设备,其特征在于,所述安装盒(6)内对称开设有两组气流槽(65),所述从动轴(61)两端分别贯穿至两侧气流槽(65)内并与其转动连接,位于气流槽(65)内的所述从动轴(61)外壁上固定连接有导流叶片(651),且两侧所述气流槽(65)内产生的气流均是朝向摩擦轮(611)移动,两侧所述气流槽(65)之间通过第三导管(652)连通,所述第三导管(652)上固定且连通有第四导管(653),所述第四导管(653)的顶端与工位转盘(3)内腔上部连通。
7.一种集成电路封装工艺,采用如权利要求1‑6中任一项所述的一种集成电路封装设备,其特征在于,步骤如下:
步骤一、将集成电路板固定至工位转盘(3)后进行工位轮转;
步骤二、在不同工位处对集成电路板进行分步加工处理;
步骤三、对组装后的集成电路板进行封装处理;
步骤四、将封装完成后的集成电路板取出,实现循环生产。