1.一种超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，包括：两条导轨（6）以及固定连接在两条所述导轨（6）上方的若干吊杆（1），若干所述吊杆（1）用于定位及固定两条所述导轨（6），两条所述导轨（6）的下方设置有检测部件，所述导轨（6）的下方分布放置有若干被检测的减速器本体；行走机构（2），所述行走机构（2）分别滑动安装于两个所述导轨（6）的下方，所述行走机构（2）用于驱动检测部件沿导轨（6）移动；定位运动机构（3），所述定位运动机构（3）设置于行走机构（2）下方，所述定位运动机构（3）包括固定安装在所述行走机构（2）下方两侧的四个上下伸展柱（301），四个所述上下伸展柱（301）的底端固定安装有平台支架（305），所述定位运动机构（3）下方还活动安装有固定支架（310），所述固定支架（310）的下方固定安装有摄像机（309），所述定位运动机构（3）用于定位摄像机（309），能够对不同部位进行详细检测；视窗自动开闭机构（4），所述视窗自动开闭机构（4）包括固定安装在平台支架（305）下方一侧的电动缸（401），以及固定安装在所述减速机本体上方的盖板（406），所述视窗自动开闭机构（4）控制减速器顶端盖板（406）上的视窗开合，所述盖板（406）的底部一侧开设有滑槽（407），所述盖板（406）的中部竖向设置有视镜（405），所述滑槽的内部滑动安装有滑块（404），所述滑块（404）用于对所述视镜（405）进行遮挡以及开合，所述滑块（404）的一侧固定连接有光轴（403），所述光轴（403）的另一端固定连接有转接板（402），所述转接板（402）与所述电动缸（401）的输出端相适配，所述滑块（404）设置于所述盖板（406）与减速器端盖之间，所述滑块（404）的上表面与所述滑槽（407）顶面相贴合，所述滑块（404）的下表面与所述减速器端盖的顶面相贴合，所述减速器端盖上开设有视孔，所述视孔与所述视镜（405）为同轴心设置，所述滑块（404）设置于所述视镜（405）与视孔之间。

2.根据权利要求1所述的超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，所述行走机构（2）包括滑动安装在所述导轨（6）下侧的两个辊轮（203）与若干导向轮（204），其中一个辊轮（203）的一侧设置有第一驱动电机（201），两个所述辊轮（203）的一侧设置有安装板，所述安装板的下方固定连接有载物台（202），所述载物台（202）的底部固定安装有无线信号收发器（205）。

3.根据权利要求2所述的超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，四个所述上下伸展柱（301）的顶端分别与两个所述载物台（202）的底部两侧固定连接，所述平台支架（305）的纵向两侧分别设置有两个相机移动导杆（302），两个所述相机移动导杆（302）上均滑动安装有滑动块（308）。

4.根据权利要求3所述的超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，所述平台支架（305）的横向位置两侧分别转动安装有两个转动轴（307），所述转动轴（307）的两侧均套设有皮带轮（306），且两个所述转动轴（307）的两侧皮带轮（306）均套设有横向设置的传动皮带一（304），所述滑动块（308）的顶端与横向设置的传动皮带一（304）固定连接。

5.根据权利要求4所述的超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，两个所述滑动块（308）的下方同样转动安装有皮带轮（306），所述滑动块（308）下方的两个皮带轮（306）上套设有纵向设置的传动皮带二（312），摄像机（309）支架固定安装在所述滑动块（308）下方纵向设置的传动皮带二（312）一侧。

6.根据权利要求5所述的超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，所述平台支架（305）的一侧还固定安装有第二驱动电机（303），所述第二驱动电机（303）的输出端与其中一个所述转动轴（307）带传动连接，所述第二驱动电机（303）的输出端与其中一个所述转动轴（307）之间还设置有皮带涨紧轮（311）。

7.根据权利要求1所述的超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，所述定位运动机构（3）的下方与减速器顶盖上还设置有定位机构（5），所述定位机构（5）包括有固定安装在所述摄像机（309）支架下方的红外发射器（501），以及固定安装在所述盖板（406）一侧的红外反光点（502）。

8.一种超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测方法，应用于如权利要求1‑7任一项所述的超大扭矩减速器内齿轮缺陷检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先将检测装置的行走机构（2）安装在导轨（6）下侧，通过第一驱动电机（201）驱动一个辊轮（203），行走机构（2）沿导轨（6）移动到预定位置，载物台（202）确保检测设备在移动过程中保持稳定，载物台（202）底部固定安装的无线信号收发器（205）接收远程控制信号，控制行走机构（2）的移动和定位，摄像机（309）和其他检测设备固定在载物台（202）上，随行走机构（2）移动到需要检测的减速器齿轮位置；

S2：固定安装在摄像机（309）支架下方的红外发射器（501）通过接收固定安装在顶盖视窗一侧的红外反光点（502）反射的红外信号，判断是否到达检测位，到达检测位置时，将无线控制信号传递给无线信号收发器（205），无线信号收发器（205）控制第一驱动电机（201）停止，整个检测装置停在需要检测的减速器上方；

S3：定位运动机构（3）的上下伸展柱（301）提供稳定的垂直支撑，平台支架（305）安装在四个上下伸展柱（301）的底端，带动平台支架（305）进行升降，滑动块（308）在相机移动导杆（302）上滑动，带动摄像机（309）横向移动，这时第二驱动电机（303）其输出端通过皮带和皮带涨紧轮（311）与其中一个转动轴（307）连接，带动皮带进行运动，带动摄像机（309）纵向移动，摄像机（309）支架固定安装在滑动块（308）下方纵向传动皮带一（304）侧，第二驱动电机（303）驱动传动轴和皮带轮（306），带动纵向和横向传动皮带，进而驱动摄像机（309）在两个方向上平稳移动，配合平台支架（305）进行升降，实现对减速器齿轮的全面、精确检测；

S4：当摄像机（309）移动到指定检测位置时，电动缸（401）驱动转接板（402）向前或向后移动，转接板（402）通过光轴（403）带动滑块（404）在滑槽（407）内滑动，滑块（404）移动时，遮挡或打开视镜（405），实现对视镜（405）的保护或暴露，视镜（405）竖向设置在盖板（406）的中部，为摄像机（309）提供一个清晰的观察窗口，当需要检测时，电动缸（401）驱动滑块（404）打开视镜（405），让摄像机（309）通过视镜（405）进行内部观察和检测，检测结束后，电动缸（401）再次驱动滑块（404）关闭视镜（405），整个过程通过电动缸（401）的精确控制，实现了对视镜（405）的自动开合。