1.一种谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、扭矩传感器（5）、谐波减速器（4）、电机Ⅰ（3）、第一联轴器（51）、第二联轴器（31）以及至少两个相对设置的支撑板（6）；

所述工作台的一侧设有电机Ⅰ（3），电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器（31），第二联轴器（31）连接谐波减速器一端的连接轴；

所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器（51），第一联轴器（51）连接扭矩传感器（5），扭矩传感器（5）安装在工作台的另一侧；

所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板（6）；

各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽（62），连接轴活动嵌设于凹槽内；

各支撑板底部设有定位块（63）；

所述定位块（63）活动贯穿工作台台面。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述定位块包括并列设置定位块Ⅰ和定位块Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述工作台台面上开设多个与定位块（63）匹配的连接槽（2）；

定位块活动插入连接槽（2）。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，多个所述连接槽（2）等距设置。

5.根据权利要求3所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，各所述连接槽（2）均包括并列设置的连接槽Ⅰ和连接槽Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述工作台（1）设置为中空的六面体结构。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述工作台（1）两侧分别设有第一固定架（21）和第二固定架（22）；

所述第一固定架顶部安装有扭矩传感器（5）；

所述第二固定架（22）上安装有电机Ⅰ（3）。

8.根据权利要求7所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第一固定架顶部开设有两个相对设置的移动工位（101），两个移动工位（101）之间为传感器工位载板（102），传感器工位载板（102）上安装有扭矩传感器（5），扭矩传感器的壳体两侧均开设有多个定位孔；

所述第一固定架内安装有电机Ⅱ（8），电机Ⅱ的转轴上设有传动螺纹杆（10），传动螺纹杆外周部螺纹贯穿连接于移动块（11）内；

所述移动块（11）两侧分别设有第一移动板（91）和第二移动板（92）；

所述第一移动板中部转动连接第一连接杆（71）的一端，第一连接杆（71）的另一端转动连接于移动块（11）顶部；

所述第二移动板下部转动连接第二连接杆（72）的一端，第二连接杆（72）的另一端转动连接于移动块（11）底部；

各移动板底部滑动安装于第一固定架底部内侧，移动板上部伸出移动工位，移动板上部邻近传感器工位载板的一侧设有与定位孔匹配的定位柱（13），定位柱（13）活动插入定位孔。

9.根据权利要求7所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第一固定架底部内侧设有两个与移动板底部匹配的限位滑轨；

两个限位滑轨相对设置；

各限位滑轨均与传动螺纹杆（10）相互垂直。

10.根据权利要求8所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述定位柱（13）包括并列设置的定位柱Ⅰ和定位柱Ⅱ。